Pesquisa geral de mecânica e eletrica

Resumo

O projeto desse semestre busca aprimorar o funcionamento da mesa em vários aspectos, o semestre anterior, os comandos eram feitos por uma ponte HH transistorizada de acionamento simples, com movimento de dois eixos unicamente, usando três motores CC e com garra solenóide.
Nesse semestre utilizaremos em todos os eixos motores de passo somente, para acionamento dos mesmos, será necessário a utilização de placas de potencia para amplificar os sinais dados pelo computador..
Na primeira banca deveremos apresentar todo o trabalho teórico do projeto para demonstração do conhecimento teórico e esclarecimento de dúvidas.

sUMÁRIO Pág. LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS 6 CAPÍTULO 1 7 INTRODUÇÃO 7 CAPÍTULO 2 9 FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 9 2.1 MANCAL DE ESFERA 9 2.2 BUCHAS DE DESLIZAMENTO 10 2.2.1 Finalidade 10 2.2.2 Buchas radiais 10 2.2.3 BUCHA AXIAL 11 2.2.4 Buchas Cônicas 11 2.2.5 Bucha-guia 12 2.3 GUIAS LINEARES 13 2.3.1 Vantagens e Características. 13 2.3.1.1 Alta precisão de posicionamento 13 2.3.1.2 Movimento de alta precisão e maior vida-útil 14 2.3.1.3 Alta velocidade de movimento 14 2.3.1.4 Igualdade de capacidade de carga em todas as direções 15 2.3.1.5 Fácil lubrificação 15 2.4 Placa de Potência 16 2.5 Motores de Passo 16 2.5.1 Motor unipolar 17 2.5.2 Passo completo e meio passo(fullstep halfstep) 17 2.6 Porta paralela DB25 18 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS/Eletrônicas 19 LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
F: Fricção (kN)
S: Resistência ao atrito (kN) μ: Coeficiente de atrito
W: Cargas normais (kN)
A: Aperes
V: Volt

INTRODUÇÃO

O projeto integrador tem como objetivo montar uma mesa de coordenadas XYZ capaz de transportar uma peça com especificações de tamanho pré-determinados de um ponto a outro sem intervenção. A mesa terá três motores de passo, um para cada eixo, um fuso esférico, guias lineares e buchas, o controle dos motores deverá ser feito por pontes HH transistorizada, e deve conter sensores