NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS SIMULADA EM SOFTWARE LIVRE USANDO LÓGICA FUZZY

NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS SIMULADA EM SOFTWARE LIVRE
USANDO LÓGICA FUZZY
Kauê MENEZES (1); Leandro MARINHO (1)
(1) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará (IFCE) Av. Contorno Norte, 10 – CEP: 61925-315 –
Maracanaú, Ceará, Fone: (85) 3307.3666, Fax: [phone], e-mail: [e-mail], [e-mail] RESUMO
Sistemas robóticos podem ser compreendidos como sistemas concebidos de liberdade de movimentos para realizarem tarefas de forma autônoma, suas aplicações estendem-se por um amplo espectro de áreas, como: automação industrial; medicina; exploração espacial e outros. O presente artigo utiliza ferramentas de software livre para simular um sistema de navegação nebuloso para um agente robótico. O software Simbad em conjunto com a biblioteca JFuzzyLogic foram aplicados para realizar essa simulação, cujos resultados são relatados neste trabalho.
Palavras-chave: robótica móvel, lógica nebulosa, software livre

1.

INTRODUÇÃO

O emprego de robôs para a realização de diversas tarefas tem sido cada vez mais comum, facilitando, dessa forma, o desempenho de inúmeras atividades, inclusive as mais perigosas, onde seria inviável ou impossível a realização delas pelo homem. Algumas vantagens proporcionadas pela utilização de robôs são: aumento de produtividade na indústria, maior precisão e velocidade na fabricação e montagem dos produtos e afastamento de mão de obra humana em locais inóspitos. Dessa maneira, o incentivo ao desenvolvimento na área da robótica torna-se cada vez mais crucial para a melhoria da qualidade de vida e desenvolvimento da sociedade. Sistemas robóticos podem ser compreendidos como sistemas concebidos de liberdade de movimentos para realizarem tarefas com certo nível de autonomia de decisão, suas aplicações estendem-se por um amplo espectro de áreas, como: automação industrial (FILHO et al., 2010), medicina (PREISING et al., 1991), exploração espacial (HIRZING et al.,