Métodos de planejamento e controle
Notas de aula – rev5
INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE
PROFESSOR: Geronimo Virginio Tagliaferro
Ementa:
• Introdução
• Histórico
• Automação, controle de processo.
• Instrumentos para controle de processos:
- Classificação dos instrumentos
- Símbolos gráficos e Identificação dos instrumentos
- Instrumentos de pressão
- Instrumentos de temperatura
- Instrumentos de nível
- Instrumentos de vazão (Magnéticos, coriolis, etc)
- Elemento final de controle (válvula automática)
- Controladores
Histórico
• Primeira revolução industrial ocorreu no fim do século
XIX (Mecanização)
• 1940 – Segunda revolução industrial, desenvolvimento de equipamentos e processos de maior performance.
Primeiros controladores elementares.
• 1960 – Teoria de controle e análise dinâmica passou a ser aplicada em plantas de processos industriais.
• 1970 à 1980, a teoria de controle evoluiu para a melhoria e o refinamento do controle (computadores digitais – DDC controle digital direto).
• Métodos para identificação, otimização, controle avançado e controle avançado e controle estatístico de processos. • 1990 – Sistemas especialistas, controladores baseados em lógica difusa e em redes neurais.
• Os instrumentos também foram evoluindo.
• 1940 – Instrumentos pneumáticos (transmissão de sinais).
Possibilitou a concentração de controladores em uma única área.
• 1950 – 1960 Instrumentos eletrônicos analógicos
• 1970 – 1980 Instrumentos e sistemas digitais elevaram o grau de automação
AUTOMAÇÃO: O dispositivo automático observa sempre o resultado do seu trabalho e dá a informação ao dispositivo principal
(essa ação refletiva chama-se realimentação ou feedback). Este último compara a informação com um objetivo desejado, e, se existir a diferença entre os dois, atua no sentido de diminuí-la para o mínimo valor possível. Pode-se dizer, portanto, que a noção fundamental da automação é radicada no feeldback.