Motores de passo

Teoria 21
Introdução:

Motores de Passo

Motores de Passo podem ser vistos como motores elétricos sem comutadores. Tipicamente, todos os enrolamentos do motor fazem parte do estator, e o rotor ou é de ímãs permanentes ou, no caso de motores de relutância variável, um bloco dentado de algum material levemente magnetizado. Toda a comutação deve ser controlada externamente pelo controlador de motor, e tipicamente, os motores e os controladores são projetados de forma que o motor possa:
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Ser retido em uma posição fixa qualquer, como também; Ser girado em um ou outro sentido.

Os "steppers” , como os motores de passo também são conhecidos, podem ser movidos a freqüências da ordem de até várias centenas de Hz, permitindo-lhes girar a uma rotação considerável, e com um controlador apropriado, eles podem partir e parar em tempos bastante curtos sob orientações controladas. Para algumas aplicações, existe uma margem de escolha entre usar um servomotor ou usar um motor de passo. Ambos os tipos de motores oferecem características semelhantes para posicionamento preciso, mas por outro lado existem varias diferenças entre eles: Servomotores requerem sistemas de controle com realimentação analógica de algum tipo. Tipicamente, e na forma mais simples, isto envolve um potenciômetro para prover um sinal de realimentação sobre a posição de rotor, e um circuito de controle atuando sobre o circuito de potência com uma ação tal que a corrente pelo motor seja diretamente proporcional á diferença entre a posição desejada e a posição atual. Ao fazer-se uma escolha entre steppers e servos, devem-se considerar vários aspectos e a ordem de importância destes aspectos depende das características da aplicação. Por exemplo, a repetibilidade de posicionamento feito com um motor de passo depende da geometria do rotor de motor, enquanto a repetibilidade de posicionamento feito com um servomotor geralmente depende da estabilidade do potenciômetro e de outros componentes analógicos no