Motor de passo

ÍNDICE MOTORES DE PASSO 1 RELUTÂNCIA VARIÁVEL 3 ÍMÃ PERMANENTE 4 HÍBRIDO 4 PASSO NORMAL 5 MEIO PASSO 5 MOTOR UNIPOLAR 6 “Wave drive” 8 “Full Step Drive” 8 “Half Step Drive” 9 MOTOR BIPOLAR 10 ANÁLISE PRÁTICA 13 CARACTERÍSTICAS 13 DIAGRAMA ELÉTRICO 15 Diagrama Unipolar 15 Diagrama Bipolar 15 COLETA E ANÁLISE DOS DADOS 17 Motor Bipolar 18 Motor Bipolar 20 Motor Unipolar 20 CONCLUSÃO 25 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 27

MOTORES DE PASSO
O motor de passo é um dispositivo empregado na conversão de pulsos elétricos em movimentos rotativos e possuem três estágios: parado, ativado com o rotor travado ou girando em etapas. São utilizados cada vez mais em áreas como informática e robótica pois possuem uma alta precisão em seu movimento, além de serem rápidos, confiáveis e fáceis de controlar.
Os mais usados são os motores Unipolares que possuem 2 ou 4 bobinas. Nestes, cada fase consiste de um enrolamento com derivação central ou mesmo de dois enrolamentos separados, de forma que o campo magnético possa ser invertido sem a necessidade de se inverter o sentido da corrente. Já os Bipolares (ilustrado na figura abaixo) exigem circuitos mais complexos por possuírem muitas bobinas na mesma carcaça. Sua grande vantagem é prover maior torque, além de ter uma menor proporção no tamanho. Fisicamente este motor tem enrolamentos separados, sendo necessária uma polarização reversa durante a operação para o passo acontecer.

Fig.3.1.Motor de passo bipolar com duas fases e dois estatores.

Existem 3 tipos básicos de motores de passo: relutância variável , ímã permanente e híbrido.
RELUTÂNCIA VARIÁVEL
Possui um rotor com várias polaridades feito com ferro doce e um estator laminado. Geralmente operam com ângulos de passo de 5 a 15 graus, a taxas de passo relativamente altas e, por não possuir imã, quando energizado apresenta torque estático nulo. Na figura 3.1.1, quando a fase A é energizada, quatro dentes de rotor se alinham com os