Motor de passo

ESCOLA DE ENGEHARIA DE SÃO CARLOS - USP

KELEN CRISTIANE TEIXEIRA VIVALDINI

MOTORES DE PASSO
MATERIAL COMPLEMENTAR

SÃO CARLOS
2009

LISTA DE FIGURAS

Figura 01: Equivalência entre pulsos e passos. ..................................................................................................... 5
Figura 02: Passo completo e meio passo ................................................................................................................ 5
Figura 03: Rotor ..................................................................................................................................................... 6
Figura 04: Estator................................................................................................................................................... 6
Figura 05: Circuito de acionamento. ...................................................................................................................... 7
Figura 06: Desenho esquemático que ilustra o funcionamento do motor de passo................................................ 8
Figura 07: Esquema de seqüência de ativação das bobinas para um motor de passo ........................................... 9
Figura 08: Seqüência de pulsos para passo completo de um motor de passo ...................................................... 10
Figura 09: Seqüência de pulsos de meio passo de um motor de passo. ................................................................ 11
Figura 10: Relação torque pós- velocidade de um motor de passo. ..................................................................... 11
Figura 11: Representação esquemática de um motor de passo com relutância variável. .................................... 12
Figura 12: Representação esquemática de um motor de passo de ímã permanente............................................. 13
Figura 13: Motor de passo unipolar.