motor de passo

3/3/2009

MOTOR DE PASSO

Motor de passo
♦

É um atuador que converte energia elétrica em energia mecânica como qualquer outro motor elétrico

♦A

rotação se dá por deslocamentos angulares discretos do rotor

♦Estabilidade

e

precisão

de

posicionamento

1

3/3/2009

Motor de passo de onda quadrada ⇒ incremento preciso na posição

♦Pulso

♦O

motor de passo é utilizado para controle de posição em malha aberta

♦Os

motores de passo são compatíveis com os equipamentos digitais

Motor de passo
♦

Acionamento e controle digitais, exigindo apenas o uso de circuitos simples de interface entre as saídas lógicas dos controladores e as bobinas de acionamento

♦

Boa repetibilidade (3~5% erro máximo e não acumulativo)

2

3/3/2009

Desvantagens do motor de passo
♦O

controle de malha aberta economicamente vantajoso mas desempenho dinâmico é limitado

é o ♦ Se

o motor perder o passo determinado pelo controle haverá falha no posicionamento

♦ Baixa

velocidade comparada ao servo motor

Vantagens do motor de passo ♦

Tamanho Reduzido

♦

Custo Reduzido

♦

Pouco Desgaste

♦

Dispensa Realimentação

3

3/3/2009

Esquema de um motor de passo
A

D'

B

1
2

6

C'

ROTOR

C

3

5
4

D

B'

A'

Análise do esquema
♦O

número de pólos do estator e do rotor são diferentes

♦Bobinas

concentradas nos pólos do

estator
♦A

cada energização da fase seguinte, o rotor se deslocará de um passo

4

3/3/2009

Funcionamento
♦Para

que se obtenha uma rotação constante é necessário que a energização das bobinas seja periódica. Esta periodicidade é proporcionada por circuitos eletrônicos que controlam a velocidade e o sentido de rotação do motor

Exemplo

5

3/3/2009

Exemplo

Controle
♦Como

hardware controlador, pode-se utilizar uma saída digital paralela de um microcomputador ou microcontrolador