Motor de passo

MOTOR DE PASSO
NOME

BREVE APRESENTAÇÃO
• Um motor de passo pode ser uma boa escolha sempre

que movimentos precisos são necessários.
• São dispositivos eletromecânicos que convertem pulsos

elétricos em movimentos mecânicos que geram variações angulares discretas.

• Possui polos magnéticos compostos por enrolamentos,

os quais são diretamente relacionados ao número de passo que o motor é capaz de dar.
• Portanto é possível dizer que o motor de passo é um

transdutor que converte pulsos elétricos em movimento de rotação.

CONSTRUÇÃO BÁSICA
As partes principais que compõem um motor de passo são:
• Estator

• Polos
• Enrolamento (Fases) • Rotor

• O estator, é a parte fixa do motor. Nele estão os

polos onde se encontram instaladas as bobinas que compõem o enrolamento. O rotor é a parte móvel. Nele se encontra instalado um eixo através do qual é transmitida potência mecânica para a carga.

• Cada bobina quando

percorrida por uma corrente elétrica, produz um campo eletromagnético que por sua vez irá magnetizar o polo no qual esta se encontra instalada.

FUNCIONAMENTO
O funcionamento básico do motor de passo é dado pelo uso de solenoides alinhados dois a dois que quando energizados atraem o rotor fazendo-o se alinhar com o eixo determinado pelos solenoides, causando assim uma pequena variação de ângulo.

A velocidade e o sentido de movimento são determinados pela forma como cada solenóide é ativado (sua ordem e a velocidade entre cada ativação).

• o rotor ou eixo de um motor de passo é rotacionado em pequenos incrementos angulares, denominados “passos”, quando pulsos elétricos são aplicados em uma determinada sequência nos terminais deste.

NÚMERO DE PASSOS
O número de passos é dado pelo número de alinhamentos possíveis entre o rotor e as bobinas. Ou seja, para aumentar o número de passos de um motor usa-se um maior número de bobinas.

PASSO COMPLETO (“full-step”)

Motor Unipolar de passo completo

Motor