MINI GRUA RG MG 500

Páginas: 20 (4964 palavras) Publicado: 2 de junho de 2015
MEMORIAL DE CÁLCULO 060513 / 1 - 0
MINI GRUA MODELO RG MG 500.1

FABRICANTE: Metalúrgica Rodolfo Glaus Ltda
ENDEREÇO: Av. Torquato Severo, 262 – Bairro Anchieta
90200 – 210 Porto alegre - RS
TELEFONE: ( 51 ) 3371-2988
CNPJ: 92.670.322/0001-66
INSCRIÇÃO ESTADUAL: 096/0086889
Elaborado por:
Jose Sergio Menegaz
Engº Mecânico
CREA 23991

1

1. OBJETIVO
O presente memorial de cálculo objetivademonstrar as condições de segurança
do equipamento em análise, do ponto de vista de seu dimensionamento estrutural. O
dimensionamento exclui o motorredutor com feio, uma vez que fornecidos por empresa
especializada neste tipo de equipamento, com Depto de Engenharia próprio.
2. CRITÉRIOS PARA DIMENSIONAMENTO
O equipamento é dimensionado segundo os critérios estabelecidos pela Norma
NBR 8400, prevendo-seos casos de solicitação mencionados e quando aplicáveis. A
capacidade de carga nominal da mini grua é igual a 500 Kgf, com velocidade variável
em função do cabo de carga ser enrolado em camadas sucessivas, cada uma definindo
uma velocidade nominal de operação. No item 3 são definidas as variáveis em função
da camada de enrolamento do cabo de carga.
3. DETERMINAÇÃO DA CAPACIDADE DE CARGA EVELOCIDADES NO GUINCHO
3.1 Esquema de montagem do guincho da mini grua

180

240

5

140

4

2
3
1

1)
2)
3)
4)
5)

Motofreio trifásico de indução, rotação 1710 rpm, potência = 3,00 CV.
Redutor de velocidade marca SEW, modelo RF 57 relação de transmissão 1:15.
Roda dentada motora, 20 dentes.
Roda dentada movida, 60 dentes.
Tambor de enrolamento do cabo de carga.

2

3.2 Rotação do tambor de enrolamentodo cabo
Dados:
- Rotação do motor................................................................1710 rpm
- Rotação de saída do redutor................................................102 rpm
- Relação de transmissão por corrente................................................3
- Relação de transmissão do redutor..............................................16,7
A rotação do tambor é dada por:
n =1710 / (3 . 16,7)


n = 34 rpm (0,56 rps)

3.3 Numero de espiras em cada camada de enrolamento
Para cada camada de cabo no tambor, o número total de espiras é dado por:
ne = Ltambor / φ cabo
Onde: Ltambor = 180 mm
φ cabo = 1/4” (6,35 mm)
ne = 180 / 6,35



ne = 28,34 = 28 espiras

3.4 Comprimento de cabo enrolado em cada camada
Em cada camada o comprimento total de cabo enrolado é dado por:
Lc =ne (π
π . Dn) + 180 (mm)
Onde: Lc = comprimento de cabo na camada considerada
ne = numero de espiras em cada camada (28)
Dn = diâmetro de enrolamento em cada camada
Dessa forma, temos:
3.4.1 Primeira camada
D1 = 180 + 6,35 = 186,35 mm
Lc1 = 28 (π . 186,35) + 180
Lc1 = 16563 mm (16,563 m)



∑ = 16,563 m

3.4.2 Segunda camada
D2 = 186,35 + 12,7 = 199,05 mm
Lc2 = 28 (π . 199,05) + 180
Lc2 = 17680mm (17,680 m)



∑ = 34,243 m

3.4.3 Terceira camada
D3 = 199,05 + 12,7 = 211,75 mm
Lc3 = 28 (π . 211,75) + 180
Lc 3 = 18797 mm (18,797 m)



∑ = 53,040 m

3

3.4.4 Quarta camada
D4 = 211,75 + 12,7 = 224,45 mm
Lc4 = 28 (π . 224,45) + 180
Lc4 = 19913 mm (19,913 m)



∑ = 72,95 m

A mini grua é prevista para uma altura de elevação máxima igual a 60,00
metros, sendo utilizado um comprimento decabo total igual a 65,00 m. Dessa forma,
para atingir a máxima altura especificada, o enrolamento se encerra na quarta camada.
3.5 Velocidade de enrolamento do cabo de carga
Uma vez que é utilizado motor de acionamento do guincho com rotação constante,
a velocidade de enrolamento do cabo é variável em função do diâmetro no qual está
sendo enrolado. O diâmetro de enrolamento varia “em degraus” deacordo com a
camada de cabo considerada. Sendo assim, as velocidades de enrolamento são dadas
por:
Vn = π . Dn . n
Onde:

Vn = Velocidade de enrolamento do cabo na camada considerada.
Dn = Diâmetro de enrolamento na camada considerada.
n = rotação do tambor = 34 rpm (ítem 3.2)

3.5.1 Primeira camada
V1 = π . 0,18635 . 34



V1 = 19,89 m / min

3.5.2 Segunda camada
V2 = π . 0,19905 . 34



V2 =...
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