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RELATÓRIO FINAL:
PROJETO DESAFIO - CONTROLE DE LUMINOSIDADE DE LED
Laboratório de Controle e Automação 1 ( LECI 1 )
Professor : Reinaldo Martinez Palhares

Integr antes: Edilson Santana de Souza, Leandr o Ter r a C. Melo, Viviane Bicalho Rodr igues.

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INTRODUÇÃO

O presente trabalho visa à exposição dos detalhes de implementação, análise dinâmica e discussão de resultados de um controlador PI para controle de intensidade luminosa.

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O sensor de luminosidade escolhido foi o LDR, que é um resistor cuja resistência varia com a intensidade luminosa. Esta variação da resistência é inversamente proporcional à luminosidade. Fizemos a montagem mostrada na figura 5 para analisarmos as características do LDR. Em nossa análise consideramos a luz externa (luz ambiente) e a luz proveniente do LED incidindo sobre o LDR.

DESCRIÇÃO DO PROJETO

O projeto pode ser dividido em três partes: atuador, sensor e controlador PID. Serão analisadas a seguir estas três partes em detalhes: 2.1 Atuador
O atuador e a planta constituem tão somente num LED (Light
Emitting Diode) de luz visível que terá sua luminosidade controlada pelo circuito. Veja ilustração:

FIGURA 5: Montagem LED / LDR

Os resultados obtidos estão mostrados na tabela 1:

Luz exter na
Sala escura
Luz da sala acesa
Luz da sala + luz da bancada acesa

Resistência do LDR ( W)
LED com br ilho
LED com mínimo br ilho máximo
100 k
843
7.29 k
832
3.43 k

827

TABELA 1: Características do LDR
O processo de emissão de luz do LED, é denominado eletroluminescência e é controlada por corrente elétrica. Estas variáveis segue uma relação quase linear o que será positivo para o controle deste sistema.

2.2 Escolha do sensor

Observamos que o LDR é muito sensível à luz externa, qualquer variação da luz externa afeta a resistência do LDR.
Optamos, então, por proteger o LDR com um tubo preto, eliminando a entrada indesejada (luz externa) do sistema (ver figura 6). Após esta nova montagem fizemos outros testes e observamos que a luz externa