MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA ATRAVÉS DE SENSOR UTRASSÔNICO CONTROLADO POR ARDUINO

MEDIÇÃO DE DISTÂNCIA ATRAVÉS DE SENSOR UTRASSÔNICO CONTROLADO POR ARDUINO

R. R. Oliveira1

1- Faculdade de Tecnologia de São José dos Campos – FATEC Prof. Jessen Vidal
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RESUMO: Através da utilização de sensor ultrassônico e um microcontrolador é possível realizar a medição de distância com precisão na ordem de milímetros. Como material foi utilizado um sensor ultrassônico modelo HC-SR04 e um microcontrolador Atmega2560 modelo Arduino Mega 2560 R3, com as devidas configuração e programação foi possível realizar o disparo de sons ultrassônico e receber o retorno quando o mesmo incidia em um objeto, com o tempo monitorado e com a velocidade do som foi possível realizar o cálculo da distância entre o sensor e o objeto conflitante.

PALAVRAS-CHAVE: Arduino, sensor, ultrassônico, distância.

Abstract: Through the use of ultrasonic sensor and a microcontroller is possible to perform distance measurement with accuracy in the order of millimeters. As material was used an ultrasonic sensor model HC-SR04 and a microcontroller Atmega2560 model Arduino Mega 2560 R3. With the proper configuration and programming was possible to perform the ultrasonic sounds clock and receive its return back when it focused on an object. Monitoring the time and the speed of sound was possible to perform the calculation of the distance between the sensor and the conflicting object.

KEYWORDS: Arduino, sensor, ultrasonic, distance.

1. INTRODUÇÃO
Sensores ultrassônicos são feitos de material piezelétrico, que tem como característica a conversão de energia elétrica em energia mecânica ou de forma contrária energia mecânica em energia elétrica. [1]
Seu funcionamento é baseado na emissão e reflexão de ondas sonoras, que são disparadas até atingir um objeto que esteja dentro do seu alcance, gerando uma reflexão ou eco que é