Mecanismos
1381 palavras
6 páginas
SEM0104 - Aula 3Tipos de Mecanismos: Simples e Complexos
Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP
Pergunta da Aula Passada
Quantos GDLs possui o conjunto mão, ante-braço e braço?
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Pergunta da Aula Passada
22 DoFs x x x Junta Universal
Junta Rotacional
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x x x x
Pergunta da Aula Passada
3 GDL 2 GDL
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Pergunta da Aula Passada
No Total:
22 DoFs da mão 3 DoFs do braço 2 DoFs do ante-braço
27 DoFs
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Sumário da Aula
• Classificação de Mecanismos • Lei de Grashof • Lei de Reuleaux • Mecanismos Simples
– 4 Barras – Biela Manivela
• Mecanismos Complexos • Bibliografia Recomendada
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Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason • Feita pelo tipo de transformação de movimento (262 Classes) • 12 Classes Principais:
• Atuadores Lineares • Ajuste Fino • Hesitação, Pausa e Parada • Posicionamento • Catraca • Contadores
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• Osciladores • Retorno Rápido • Reversíveis • Acoplamento • Geradores de Curvas • Geradores de Retas
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Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Atuadores Lineares • Parafuso Fixo, Porca Fixa • Cilindro Pneumático ou Hidráulico • Pinhão - Cremalheira
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Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Ajuste Fino • Parafuso e Porca • Engrenagens
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Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Hesitação, Pausa e Parada • Came-Seguidor
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Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Catraca • Ratchet
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Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Contadores • Roda de Genebra • Ratchet
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Classificação de Mecanismos
L. E. Torfason – Osciladores • Bila-Manivela
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