mecanismos

Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica
Prof. Dr. Newton Landi Grillo

2. MECA!ISMOS –
2.0 Algumas definições
Um mecanismo é um conjunto de elementos de máquinas ligados de forma a produzir um movimento específico. Podem ser subdivididos conforme suas aplicações: mecanismos com elementos mecânicos, hidráulicos, pneumáticos, elétricos ou combinados. Nosso interesse localiza-se nos mecanismos com elementos mecânicos, os quais podem ser subdivididos, de uma maneira geral, em:
Mecanismos de movimento uniforme: Engrenagens, rodas de atrito, de acoplamento flexível ( correias, correntes, etc.),
Mecanismos de movimento periódico: mecanismos de barras, mecanismos de cames. Os mecanismos de movimento uniforme são comumente fornecidos como unidades completas de montagem. Seu estudo cinemático é mais simples, e seus problemas de aperfeiçoamento localizam-se nos materiais e na manufatura.
Os mecanismos de movimento periódico fazem parte integrante de uma máquina, e não são fornecidos como unidades pré-fabricadas e sim projetados, devido ao fato das exigências variarem de acordo com as circunstâncias, de caso a caso de projeto.
Distingue-se, neste caso, o mecanismo de 4 barras, também chamado de quadrilátero articulado, pois é o mais utilizado devido sua simplicidade e robustez.
A Cinemática é o estudo do movimento independentemente das forças que o originaram, portanto, as peças são consideradas corpos rígidos – desconsideram-se suas deformações. Na cinemática estuda-se a posição, geometria, deslocamento (translação e rotação), velocidade e aceleração.
Na Cinemática Aplicada estuda-se a aplicação dos conceitos da Cinemática na Síntese e
Análise dos Mecanismos.

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Prof. Dr. Newton Landi Grillo

A Síntese Cinemática, ou Síntese Dimensional, considera a determinação da geometria básica das partes constituintes de um mecanismo, necessária para a realização de uma transmissão ou