Lista de instrumentação e controle

Instrumenta¸˜o e Controle - BC 1507 ca Lista 1 - Controle
1. Entrada e Sa´ ıda (a) Identifique a entrada e a sa´ para uma m´quina autom´tica de lavar. ıda a a (b) Identifique os componentes entrada e sa´ e descreva a opera¸ao de um sistema de ıda c˜ controle biol´gico, consistindo num ser humano que tenta apanhar um objeto. o (c) Identifique a entrada e a sa´ para uma estufa el´trica com regula¸˜o autom´tica de ıda e ca a temperatura. (d) Identifique a entrada e a sa´ de um refrigerador autom´tico. ıda a
(e) Identifique uma entrada e a sa´ para uma m´quina el´trica e autom´tica de caf´. E ıda a e a e´ este sistema de malha aberta ou malha fechada?
(f) Suponha que se tem um tanque de lavar roupa. O tanque tem uma entrada para agua,
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um seletor para encher ou esvaziar a agua do tanque, um temporizador de 3, 6, 12 e 15
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minutos. Descreva com suas palavras como seria o processo de lavar e enxugar a roupa
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neste tanque n˜o autom´tico. E este sistema de malha aberta ou malha fechada? Se a a fosse um sistema de malha fechada, quem ou que fecha essa malha? Observa¸˜o: O ca lava roupa n˜o tem compartimento para sab˜o nem para amaciante. a a
2. Os sistemas seguintes podem ser descritos por um diagrama de blocos mostrando a rela¸ao c˜ causa-efeito e a retroa¸˜o (se presente). Identifique a fun¸˜o de cada bloco e a vari´vel de ca ca a entrada desejada, a vari´vel de sa´ e a vari´vel medida. Use a Figura 1 como modelo onde a ıda a for apropriado.
Saida
desejada

+

erro

Controlador

Atuador

Processo

Saida real −

Saida medida

Sensor

Retroacao

Figura 1: Diagrama de blocos de um sistema com retroa¸˜o negativa descrevendo um sistema de controle b´sico ca a a malha fechada.

(a) Um motorista de autom´vel usa um sistema de controle para manter a velocidade do o carro em um n´ preestabelecido. Esboce um diagrama de blocos para ilustrar este ıvel sistema com retroa¸ao. c˜ (b) Descreva o