linguagem de programação

Indice
Linguagens de programação 3
Ladder Diagram ( LD ) 3
Function Block Diagram (FBD ) 3
Function Block Diagram (IL) 3
Structured Text (ST) 4
Sequential Function Chart ( SFC ) 4
Ladder 6
Lista de instruções 9
Texto estruturado 10
Grafcet 10

O PL7 Pro é a ferramento que utilizaremos para realizar a programação do CLP.
Ele permite a programação nas linguagens ladder, lista de instrução, texto estruturado e grafcet. Essas linguagens serão descritas detalhadamente durante o processo.

Linguagens de programação

Abaixo estão descritas as principais características das principais linguagens de programação;

Ladder Diagram ( LD )

Elementos gráficos organizados em linhas conectadas por barras de alimentação;
Forma gráfica dos elementos imposta ;
Elementos utilizados - contatos , bobinas , funções , blocos funcionais ,
Elementos de controle de programa (salto , return ,...) .

Function Block Diagram (FBD )

representação de funções por blocos ligados um a outro; nenhuma conexão entre saídas de blocos de função;
Formação de uma rede : da saída de um bloco funcional a entrada de outro;
Nome da rede definida à direita por " : "

Function Block Diagram (IL)

Séries de instruções: cada uma deve começar em uma nova linha
Uma instrução = um operador + um ou mais operandos separados por vírgulas
Nomes opcionais seguidos por ¨:¨
Comentário opcional deve formar o último elemento de uma linha e ser definido entre (*);
Blocos de função ligados por um operador específico (CAL) utilizando entradas do bloco funciona como operadores .

Structured Text (ST)

Sintaxe similar ao PASCAL, permitindo a descrição de estruturas algorítmicas complexas
Sucessão de enunciados para a destinação de