ladder

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Unidade 2

Parte 1

PROGRAMAÇÃO EM LINGUAGEM LADDER –
LINGUAGEM DE RELÉS

INTRODUÇÃO
O processamento interno do CLP é digital e pode-se, assim, aplicar os conceitos de lógica digital para compreen8 der as técnicas e as linguagens de programação.
Antes do estudo da linguagem Ladder e para compreender como funciona um CLP, é importante conhecer alguns conceitos:
•

Estados ou níveis lógicos

•

Funções lógicas

•

Operações lógicas

•

Estados ou níveis lógicos
Em sistemas digitais, trabalha-se com dois estados ou níveis lógicos, pois a eletrônica digital apoia-se no princípio da lógica que considera uma proposição ou verdadeira ou falsa.
Assim, um ponto qualquer do circuito digital pode assumir apenas um de dois estados: •

Ligado ou desligado

•

saturado ou cortado

•

alto ou baixo

•

com pulso ou sem pulso

•

fechado ou aberto

•

acionado ou desacionado

Imagine, por exemplo, um circuito em que uma lâmpada é acionada por um interruptor. Nesse caso, a lâmpada pode assumir os dois estados: ligado ou desligado. Um relê, dentro de um circuito, assume os estados energizado ou

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Parte 1

desenergizado. Do mesmo modo, um transistor ligado como chave num circuito pode assumir os estados saturado ou em corte.
Os sistemas digitais processam apenas os números binários 1 (um) e 0 (zero).
Isso significa que se associarmos o valor binário 1 a um estado ou nível lógico, associaremos o valor binário 0 ao outro estado.
•

Função lógica
A função lógica (f) é uma variável dependente e binária. Seu valor é o resultado de uma operação lógica em que se inter-relacionam duas ou mais variáveis binárias.
As funções lógicas operam com variáveis independentes (elementos de entrada em um circuito) e com variáveis dependentes (elementos de saída). Veja os circuitos a seguir.
Convenção:
A e B = Variáveis independentes (de entrada)
Y ou S = Variável dependente (de saída)

Normalmente, as