Ladder

Páginas: 24 (5806 palavras) Publicado: 25 de novembro de 2014
Motores | Automação | Energia | Transmissão & Distribuição | Tintas

Automação
Servoconversor SCA06
Servomotor SWA

www.weg.net

SCA06 - Servoconversor
É um servoconversor de alta performance que permite o controle de velocidade, torque e posição de
servomotores de corrente alternada senoidal trifásicos.
Possui 3 slots para conexão de acessórios, que podem ser instalados de formasimples e rápida através do
conceito plug and play.
O SCA06 possui interface de operação (IHM) com display de LED de seis dígitos para comando, ajuste e
visualização de todos os parâmetros.
Possui excelente custo-benefício, com função SoftPLC, blocos de posicionamento, software de
programação WLP gratuito e comunicação CANopen inclusa padrão, podendo ser utilizado nas mais
variadas aplicações.Características
g Tensão de alimentação 220-230 V ou 380-480 V
g Alto desempenho
g Precisão de controle do movimento
g Operação em malha fechada
g Realimentação de posição por resolver
g Alimentação de controle e potência independentes
g Flexibilidade e integração ao acionamento
g Facilidade de utilização
g IHM com display de LED de seis dígitos
g Porta USB
g CANopen na versão padrão
gSoftwares de programação gratuitos: WLP e SuperDrive G2
g Filtro RFI (opcional)
g Produto compatível com a versão anterior
Certificações

Funções Especiais
Controlador Lógico Programável - CLP, incorporado ao
produto padrão (linguagem de programação Ladder - SoftPLC)
g Blocos de posicionamento, incorporado ao produto padrão
g Módulo Safe Torque Off (STO) de parada de segurança ¹ -categoria 3
g 
Função Trace (osciloscópio digital) incorporada no produto
padrão
g

Nota: 1) Disponível em breve, aguarde!

Aplicações
Máquina de embalagens, dosadoras, empacotadeiras, corte
e solda de plástico
g Mesas giratórias, alimentadores de prensas, bobinadeiras
g 
Máquinas ferramenta, mesas de oxicorte/plasma, sistemas de
coordenadas, sistemas de sincronismo
g

IPIREDUZIDO
Produto beneficiado
pela Lei da Informática

2

Servoconversor SCA06

www.weg.net

Software Gratuito WLP
Características Técnicas
g Ambiente Windows (32 bits)
g Capacidade do programa aplicativo: 64 kbytes
g Fácil programação em linguagem Ladder com blocos de
funções incorporados, conforme norma IEC 1131-3
g Edição gráfica com textos (comentários e tags)
g As variáveisde posicionamento, velocidade, aceleração,
temporização e contadores podem ser configurados
conforme necessidade do usuário
g Permite criar macros (blocos de usuário)
g Transferência e monitoração via USB
g 
Possibilidade de backup de parâmetros e programa
através do Memory Stick
g Relógio tempo real
g Monitoração on-line
g Help on-line

Principais Comandos
g Lógica:contato normalmente aberto e fechado, bobina,
bobina negada, set e reset bobina, bobina de transição
positiva e negativa
g Blocos de posicionamento: curvas com perfil
trapezoidal, busca de zero, seguidor, parada,
deslocamento relativo e absoluto
g Blocos de CLP: temporizador, contador incremental,
comparador e aritméticos, PID e filtro
g 
Blocos de sincronismo: emvelocidade, em posição, CAME
eletrônico
g 
Possibilidade de upload do aplicativo existente através do
software WLP
g 
WLP disponível gratuitamente no site www.weg.net

Exemplos de Comandos do WLP
Bloco habilitação servomotor

Rotina de referenciamento (BuscaZero)

Bloco de deslocamento absoluto

Função Trace

Exemplo da função Trace (osciloscópio
digital) fazendo a leitura dasvariáveis
de referência de velocidade, velocidade
real, referência de aceleração e
corrente real (Iq).

Servoconversor SCA06

3

www.weg.net

Codificação
1

2

3

4

5

6

7

8

9

SCA06

B

05P0

D

2

-

-

-

-

6 - Filtro de RFI interno

1 - Modelo
SCA06

Servoconversor SCA06 WEG

C3

(em branco) não possui filtro de RFI interno
Com...
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