História e evolução da robotica

História e Evolução da Robótica

Trabalho elaborado por: Pedro Pinto Jay Barros

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Introdução

Nesta apresentação iremos dar a conhecer como começou os robôs, como eram, e a sua evolução.

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História e evolução dos robôs
Conceito O termo “robot” vem da palavra checa “robota” que significa trabalho forçado e foi utilizada pela primeira vez numa peça de teatro de Karel Capek

Primeiros modelos Surgem da civilização grega Figuras com aparência humana e/ou animal Usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas

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Primeiro trabalho sobre robôs
Relógios de água com figuras móveis, projectados pelo engenheiro Grego Ctesibius (270 AC) 270

Fig.1 Relógio de água

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Os cientistas árabes introduziram um novo conceito ao pretenderam que as funções dos robots fossem ao encontro das necessidades do homem

5 Fig.2 Lavatório de mãos Fig.3 Fonte animada

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Da Vinci com a sua investigação no domínio da anatomia humana, permitiu a criação de articulações mecânicas
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Surgiram exemplares de bonecos que moviam as mãos e as pernas Conseguiam realizar acções simples como tocar objectos
Fig.4 Estudos de Leornado da Vinci para um robô antropomórfico

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• Com tudo faltava duas peças fundamentais • Acesso a componentes construídos com grande precisão • Uma fonte de energia suficientemente forte e permanente que permitisse mover os seus mecanismos

Fig.5 Exemplos de estudos de vários mecanismos

Fig.6 Carro movido pela energia armazenada numa mola

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• Nicola Tesla • Deu uma contribuição pioneira e visionária para a evolução da robótica • Sonhou com autómatos capazes de tarefas só possíveis a seres vivos inteligentes

Fig.7 Nicolas Tesla 8

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• Modelo de um barco submersível controlado à distância usando impulsos hertzianos codificados (Fig.