hidrostatica

Motores de Corrente Contínua

Definição: Força Contra-Eletromotriz (F.C.E.M.)
Regra da mão direita ou regra do gerador

V
B
S

N

e

“Toda a vez que um condutor se movimenta dentro de um campo magnético surge no mesmo uma FEM induzida”
Regra da mão esquerda ou regra do motor
F
i

B

N
S

FEM
Aplicada

FCEM

“Toda a vez que um condutor é percorrido por uma corrente elétrica surge no mesmo uma força magnética”
Observamos que quando aplicamos uma FEM um condutor surge no mesmo uma
FEM induzida de sentido contrário a aplicada, essa FEM induzida é chamada de força contra eletromotriz. Notamos ainda que toda vez que ocorre uma ação motora, uma ação geradora é simultaneamente desenvolvida.
O caso contrário também é verdade, ou seja, toda vez que ocorre uma ação geradora, uma ação motora é simultaneamente desenvolvida.

V
B
e
N
S

Quando tivemos uma carga em seus terminais, circulará pelo condutor uma corrente no mesmo sentido da FEM induzida.
Força em Oposição

i
B
F

Princípio de Funcionamento de um Motor C.C.
Motor Elementar i Sentido de rotação e torque produzido pela corrente
N
FCEM

F

S

N

F

i

N

Ver animação motor elementar
F
B

i
B i

S

N
F

Detalhe da armadura ou rotor

Circuito elétrico equivalente

Ia

Ec
+
Ra
Va

Va= Ec + RaIa

Equação Básica do Motor

Va > Ec

Unidade: Volt (V)

Torque
Podemos determinar o valor médio do torque pela expressão:
T= K’ Ø Ia
Equação fundamental do torque em máquinas C.C.
Onde: K’= constante que depende da geometria da máquina
Ø = fluxo por pólo
Ia = corrente que circula pela armadura
Unidade: N.m

Velocidade de um motor como função da FCEM e do Fluxo.
Ec = K Ø N
Va = Ec + RaIa
N=

Ec
Va - RaIa
=
KØ
KØ

N=

Va - RaIa
KØ

Ec1 N1 ou Ec2 = N2

Unidade: RPM

Relação entre torque e Velocidade do Motor
T= K’Ø Ia

N=

Va - RaIa
KØ

Se o fluxo diminui, temos a impressão que o torque diminui,