Flutuador bola no tubo

Universidade Federal de Minas Gerais
Escola de engenharia
Engenharia de Controle e Automação

Relatório final do projeto desafio do
Laboratório de Controle e Automação 1

Grupo 4
Marcos Luiz de Assis Jr.
Mauro Antônio da Costa Júnior
Pedro Henrique de Mello Zumpano

2006017025
2007017045
2007017100

Professor José Carlos Rodrigues de Oliveira
Primeiro semestre de 2011
Turma A2

1 - Apresentação

Esse relatório documenta a confecção do “flutuador”, uma planta simples, original, lúdica e didática para o Projeto Desafio da disciplina Laboratório de Controle e Automação 1.
As técnicas adotadas foram exercícios práticos dos métodos teóricos estudados em disciplinas como Engenharia de Controle e Instrumentação1, além daquelas vistas nesta disciplina. Uma peculiaridade deste projeto é o envolvimento dos alunos em todo o processo de proposição, dimensionamento, construção e controle de um sistema real, ao passo que durante as aulas apenas a o controle e a instrumentação são estudados em detalhes.

2 - Objetivos Gerais e Diretrizes
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Aplicar os conhecimentos adquiridos no laboratório e em aulas práticas na montagem, análise e controle de uma planta escolhida pelo grupo;
Avaliar a influência de problemas típicos de aplicações reais, como a influência de ruídos, comportamentos não lineares e erros de aproximação por modelos;
Fornecer ao grupo experiência na escolha de componentes para a planta, desde sensores e atuadores a elementos eletrônicos usados para construir um controlador analógico. Optar, sempre que possível, pelo uso de materiais reutilizados, reciclados ou facilmente disponíveis e de baixo custo.

3 - Objetivo específico
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1

Controlar a posição de uma esfera leve a partir de um fluxo de ar.

Além dessas várias outras disciplinas foram aplicadas no desenvolvimento: “Automação em
Tempo Real”, “Análise, Projeto e Programação orientada a Objetos”, “Controle Digital”, etc.

4 - Montagem

Figura 1 - Montagem do tubo de vento
A figura 1 esquematiza a montagem