Experiência 3.1 - controle on-off

COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

LABORATÓRIO DE TÉCNICAS DE AUTOMAÇÃO

EXPERIÊNCIA 3.1 - CONTROLE ON-OFF

Nomes dos integrantes do grupo e RA:
João Steininger RA:
José Marcos Viana Prenholato RA: 080619

Professor: Edinei Peres Legaspe

Sorocaba / SP
Data: 31/03/12
LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Esquema de um Controle ON-OFF 5 Figura 2 - Esquema Simplicado de um Controle ON-OFF 5 Figura 3 - Multifilar Simbólico de Ligação do Hardware 6 Figura 4 – Bloco de Recebimento do Sinal Analógico 7 Figura 5 – Primeira Condição de Acionamento da Saída 7 Figura 6 – Segunda Condição de Acionamento da Saída 8 Figura 7 – Cálculo da Saída 8 Figura 8 - Temperatura Ambiente 9 Figura 9 - Temperatura da Estufa Controlada 9

LISTA DE QUADROS OU TABELAS Equação 1 - Modulação Matemática do Erro no Sistema 5 Equação 2 - Decisão Adotada pelo Programador 6

SUMÁRIO

1. Objetivo 5 2. Introdução 5 2.1. Modelagem do problema controlador ON-OFF 5 3. Material e Métodos 6 4. Resultados e análises (Comparativo Teórico e Prático) 7 4.1. Programa proposto. 7 4.2. Valores obtidos 9 6. Referências Bibliográficas 10

1. Objetivo

Efetuar um simples controle ON-OFF onde não há necessidade de sofisticação, e sim de simplicidade, familiarizando-se com o CLP serie 200 da Siemens, o software “Step 7” e a linguagem Ladder.

2. Introdução

3.1. Modelagem do problema controlador ON-OFF
PV

SP

Erro
Controlador

CV
Processo
Sensor

MV
+
-

Figura 1 - Esquema de um Controle ON-OFF
SP – Set Point
PV – Variável de retroalimentação (Process Variable)
CV – Variável atuadora
MV – Variável controlada CV =

U1 se Erro > 0

U2 se Erro < 0

Equação 1 - Modulação Matemática do Erro no Sistema Normalmente U1 assume o valor 0% e U2 o de 100%. Para o caso clássico de controlador ON-OFF. Uma modelagem do controlador ON-OFF mais simplista fica: PV

Controlador

Processo
Sensor

MV

Figura 2