Exercícios

Páginas: 3 (504 palavras) Publicado: 19 de julho de 2013
Universidade Federal do Maranh˜o
a
Curso de Engenharia El´trica
e
Disciplina de Controle I
Exerc´
ıcios: Erro de Regime
Prof. Dr. Jo˜o Viana da Fonseca Neto
a
LABSECI - DE.EE - UFMA
ResumoA Seguir s˜o apresentados exerc´
a
ıcios e problemas de fixa¸˜o de conte´do da disciplina de
ca
u
Controle I para o curso de Engenharia de Eletricidade. Os problemas a seguir se baseiam
nosconte´dos ministrados em sala de aula a respeito de erro de regime permanente de sistemas
u
dinˆmicos.
a
1. EXERC´
ICIO
e
(a) Descreva trˆs vantagens do controle em malha fechada.
(b) DescrevaDuas desvantagens de controle em malha
fechada.
(c) Um controle de Temperatura ´ projetado para ter um
e
erro nulo para o rastreamento constante e um erro de
0.5◦ C para uma entrada de rastreamentoque ´ linear
e
no tempo, crescendo a uma taxa de 40◦ C/s. Qual ´ o
e
tipo deste sistema de Controle e qual ´ o sua constante
e
de erro(Kp , Kv ou Ka )?
2. EXERC´
ICIO
(a) Qual ´ a defini¸˜o detipos de sistema em rela¸˜o a
e
ca
ca
entrada de referˆncia?
e
(b) Qual ´ a defini¸˜o de tipos de sistema em rela¸˜o a
e
ca
ca
entrada de pertuba¸˜o?
ca
(c) Calcule as seguintes fun¸˜es detransferˆncia para o
co
e
sistema abaixo:

3. EXERC´
ICIO
Calcule os erros de regime permanente quando uma entrada degrau ´ aplicada aos sistemas, dadas as fun¸˜es de
e
co
transferˆnciaabaixo.
e
4
(a)
s+1
10
(b)
(s + 1)(s + 2)
5
(c)
2 − 3s + 5)
s(s
6(s + 3)
(d)
(s + 2)(s + 5)
10
(e)
2 (s2 + 2s + 1)
s
4. PROBLEMA
O sistema de dire¸˜o de um carro tem a fun¸˜o de
caca
transferˆncia de
e
K
G(s) =
s(s + a)(s + b)
Quais os erros de regime permanente quando a dire¸˜o esta
ca
sujeita a
(a) Uma entrada degrau de amplitude A.
(b) Uma entrada rampa variando naraz˜o de A
a

Onde

5. PROBLEMA
(s + 0.5)
G(s) = 2
s + 1.2s + 3.46
(s − z)
C(s) = Ke
(s − p)

e

Determine o erro de regime permanente que ocorre em
um sistema linear com fun¸˜o de...
Ler documento completo

Por favor, assinar para o acesso.

Estes textos também podem ser interessantes

  • Exercicios
  • Exercicios
  • exercícios
  • Exercícios
  • Exercicios
  • exercicios
  • exercicio
  • Exercicio

Seja um membro do Trabalhos Feitos

CADASTRE-SE AGORA!