ESTUDO SOBRE CARACTERIZAÇÃO DE ROBÔS
806 palavras
4 páginas
UNIVERSIDADE DA REGIÃO DE JOINVILLE – UNIVILLEDEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
ROBÓTICA E SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
ESTUDO SOBRE CARACTERIZAÇÃO DE ROBÔS
ADRIANO PEREIRA
ARTHUR MARTINS
DOGLAS NEGRI
PROFESSOR MARCOS IETKA
ROBÓTICA E SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
Joinville – SC
2013
2
ADRIANO PEREIRA
ARTHUR MARTINS
DOGLAS NEGRI
ESTUDO SOBRE CARACTERÍSTICÃO DE ROBÔS
Trabalho de Robótica e Sitemas Flexíveis de
Manufatura
apresentado
ao
curso
de
Engenharia Mecânica da Universidade da
Região de Joinville – Univille – como requisito para obtenção da nota do 3º bimestre da matéria, sob orientação do Professor
Marcos Ietka.
Joinville – SC
2013
3
EPIGRAFE
Dispositivo,
ou
grupo
de
dispositivos,
eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou préprogramada.
Os
robôs
são
comumente
utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos.
4
SUMÁRIO
EPIGRAFE ................................................................................................................................. 3
1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................... 5
2. ABB – IRB 660 ................................................................................................................... 6
3. KUKA – 360 Series............................................................................................................. 8
CONCLUSÃO .......................................................................................................................... 11
REFERÊNCIAS ....................................................................................................................... 11
5
1. INTRODUÇÃO
Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais