estudo de suspensao duplo a

PROJETO DE GRADUAÇÃO

DIMENSIONAMENTO CINEMÁTICO E
DINÂMICO DE SUSPENSÃO DUPLO A

Por,
Daniel de Araújo Almeida

Brasília, 26 de Junho de 2012

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

i

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica

PROJETO DE GRADUAÇÃO
DIMENSIONAMENTO CINEMÁTICO E DINÂMICO DE
SUSPENSÃO DUPLO A

POR,
Daniel de Araújo Almeida

Relatório submetido como requisito parcial para obtenção do grau de Engenheiro Mecânico.

Banca Examinadora

Prof. Alberto C. G. C. Diniz, UnB/ ENM (Orientador)
Prof.ª Carla T. M. Anflor, UnB/ FGA (Co-orientadora)
Prof. Antônio Manoel D. Henriques, UnB/ ENM
Prof.ª Dianne Magalhães Viana, UnB/ ENM

Brasília, 26 de Junho de 2012 ii Dedicatória
Dedico

este

trabalho

aos

meus

pais,

Leonardo e Josélia, meus irmãos João e
Anna, meus amigos e em especial às pessoas que muito

me

ajudaram

na

jornada,

Amaranta e Renatinha.
Daniel de Araújo Almeida

iii

Agradecimentos
Agradeço aos meus pais e irmãos por todo apoio e paciência quase infinita durante todo o curso e projetos. Aos professores da Engenharia Mecânica, em especial, aos professores Alberto Diniz, Mario Olavo e Carla Anflor que muito contribuíram neste projeto.
Agradeço também às equipes, Projeto Ciclar e Piratas do Cerrado Baja SAE, das quais tive o imenso prazer e orgulho de fazer parte. Aos integrantes do grupo de pesquisa
G.M.S.S.A que, sem o apoio este trabalho provavelmente não existiria.
Por fim agradeço as amizades que foram desenvolvidas e principalmente às que resistiram a toda distância durante esta fase.
Daniel de Araújo Almeida

iv

RESUMO
Este trabalho tem como objetivo elaborar e verificar um programa de código aberto para dimensionamento geométrico e cinemático de um sistema de suspensão do tipo Duplo A (Double wishbone). Nesta rotina serão abordados oito parâmetros de