Estudo de Caso - TinyOS

Descrição Geral
 Sistema Operacional projetado para dispositivos sem fio de baixo consumo de energia (sistemas embarcados/nós sensores)
 Open Source – Licença BSD

 Redes de sensores, computação ubíqua
 Suporte a diferentes plataformas de hardware, microcontroladores, unidades flash e chipes de rádio
 Escrito em nesC, uma extensão da linguagem C
 Restrições de memória e bateria
 Baseado em componentes
 Orientado a eventos
 E/S Assíncrona (Não-blocante)
 I/O Bound (Eventos - Tempo Real – Alta concorrência)

Redes de Sensores
 Consiste em sensores autônomos (nós) distribuidos espacialmente para monitorar condições físicas ou ambientais
 Cada nó possui, tipicamente, um transceiver de rádio com antena, um microcontrolador, um circuito eletrônico e uma fonte de energia

Linguagem nesC
 Usada para criar aplicações para a plataforma TinyOS
 Construída como uma extensão da linguagem C
 Características:
 Componentes encapsulam estado e interagem entre si através de interfaces bem definidas, mas sem herança e alocação dinâmica
 Sem ponteiros
 Interfaces descrevem papéis ou serviços, e são bidirecionais
 nesC distingue o código assíncrono daquele que não pode rodar em um contexto de interrupções

 O compilador verifica constructs propensos à erros (Tarefas e Eventos)
 Detecção de condições de corrida em tempo de compilação
 Facilita a otimização de código pelo compilador (Function Inlining)

Sistema Baseado em Componentes
 Sistema composto de componentes funcionais e lógicos com interfaces bem definidas

 Nível de abstração maior que Objetos (POO)
 Modularidade e Reusabilidade

Sistema Orientado a Eventos
 Durante a operação, executa reativamente à eventos concorrentes
 Handlers que tratam interrupções de hardware
 Eventos

Restrições de Memória
 Apenas 400 bytes
 Tarefas x Threads
 Whole-Program compiling e Inlining
 Somente declarações estáticas de variáveis (nesC)
 possui apenas uma