Estudante

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Dinâmica dos corpos Rígidos

Acadêmicos:

André Bertin, Lucas Comerlato e Márcia Lírio,

Professor: Paulo Roberto Linzmaier

Caxias do Sul, Dezembro 2007

3/69)

» %Exercício 3.69
» %Cálculo de F e N
» format long
» pi

ans = 3.14159265358979

» %massa (kg)
» m=200

m = 200

» %aceleração da gravidade (m/s^2)
» g=9.81

g = 9.81000000000000

» %raio de curvatura (metros)
» r=300

r = 300

» %velocidade (m/s)
» V=100/3.6

V = 27.77777777777778

» %Matriz A
» A=[0 1; 1 0]

A = 0 1 1 0

» %Matriz B
» B=[m*V^2*cos(10*pi/180)/r-m*g*sin(10*pi/180) m*V^2*sin(10*pi/180)/r+m*g*cos(10*pi/180)]'

B = 1.0e+003 *

0.16589062573240 2.02151800568306

» X=inv(A)*B

X = 1.0e+003 *

2.02151800568306 0.16589062573240

» %O valor de N é 2021,51800568306 e o valor de F é 165,89062573240. Os valores encontrados no Matlab se aproximam do valor teórico calculado.
» %cálculo de Fmax
» %coeficiente de atrito = c
» c=0.7

c = 0.70000000000000

» N=2021.51800568306

N = 2.021518005683060e+003

» Fmax=c*N

Fmax = 1.415062603978142e+003

» %O valor de Fmax é 1415.062603978142 e por este motivo a caixa não escorrega.

3/81)

» %Exercício 3.81
» %Calcular os valores de T e N.
» format long
» %m=massa em Kg
» m=2

m = 2

» %r=raio em m
» r=0.225

r = 0.22500000000000

» %Vr= velocidade radial (m/s)
» Vr=0.05

Vr = 0.05000000000000

» %Aceleração radial em m/s^2
» Ar=0

Ar = 0

» %Velocidade angular em rad/s
» Va=6

Va = 6

» %Aceleração Aungular em rad/s^2
» Aa=2

Aa = 2

» %Matriz A
» A=[0 -1; 1 0]

A = 0 -1 1 0

» B=[(m*(Ar-r*(Va^2)))