Encoders

Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Campus Ponta Grossa
Lucas Miranda Guimarães

Encoders

Ponta Grossa
2014
SUMARIO

1. Introdução 3

2. Desenvolvimento 3

3. Conclusão final 6

4. Referência Bibliográfica 6

1. Introdução
Os encoders, atualmente muito utilizados na área de automação e robótica, estão presentes no meio de trabalho de um engenheiro especializado na área da elétrica, eletrônica, automação e mecânica, e de forma indireta a área de produção.
O estudo destes fica mais voltado a área de eletrônica, pois geralmente consistem em dispositivos conhecidos como transdutores, que podem ser programados através de um circuito de controle e tem como base as codificações em código binário.
Neste trabalho pode-se encontrar aspectos como o que é, como funcionam, tipos e aplicação, codificação e vantagens e desvantagens de certos tipos de encoders.

2 . Desenvolvimento
Encoder, é um dispositivo eletromecânico que conta ou reproduz pulsos elétricos a partir do movimento rotacional de seu eixo. Pode ser definido também como um transdutor de posição angular.
São equipamentos eletromecânicos, utilizados para conversão de movimentos rotativos ou deslocamentos lineares em impulsos elétricos de onda quadrada, que geram uma quantidade exata de impulsos por volta em uma distribuição perfeita dos pulsos ao longo dos 360 graus do giro do eixo. Existindo dois tipos de encoder, o Incremental e o absoluto.
Podem ser utilizados em conjunto com contadores, tacômetros, controladores lógicos programáveis ou conversores de frequência para sinais analógicos. Fornecem medidas e controles precisos em comprimentos, velocidades de rotação, velocidades lineares, posicionamento angulares, volumes ou vazões de produtos líquidos, robótica e outras aplicações em processos diversos.
Um tipo de sensor de grande importância na automação tanto industrial como de qualquer outro equipamento, é o que dá informações