Encoder Absoluto

Encoder Absoluto

O que é o encoder ?
Tipo de transdutor de posição, capaz de converter movimentos lineares ou angulares em sinais elétricos, que podem ser transformados em informações binárias para que possam ser trabalhadas por um computador com o objetivo de configurá-las em variáveis do tipo distância, posição, etc.

Diferenças
A diferença deste encoder em relação aos demais, é a quantidade de anéis, o que possibilita um maior número de combinações de sinais, que geram um código binário variando entre 8, 10, 12,
16 bits para cada posição do disco, aumentando a resolução do dispositivo.

A precisão é determinada por:

Onde: N = quantidade de sensores ópticos.

O sistema binário é codificado em vários códigos, sendo o código Gray um dos mais utilizados. Consequentemente este código possui a desvantagem de ser incompatível com a maioria dos sistemas de computador, que requerem um conversor de código Gray.

O código Gray pode ser convertido facilmente em código binário pelo simples circuito de lógica combinacional da figura abaixo:

Vantagens e Desvantagens
A vantagem do encoder absoluto é que não necessita de referência ou Zero pois o sistema lê a posição diretamente em binário. Possuem normalmente 2 fios a mais que a quantidade de bits, por exemplo um encoder absoluto de 10 bits possui 12 fios.Tem como desvantagem seu preço e tamanho

Funcionamento
O encoder absoluto fornece um valor numérico específico (codificado) para cada posição angular.
Este código de valores está disponível imediatamente após o aparelho ser ligado. O disco codificado é firmemente montado no eixo e dividido em segmentos separados que são alternadamente transparente ou opaco gerando um código.

Funcionamento
A fonte de luz emite um feixe de luz orientado paralelamente que ilumina todos os segmentos do disco codificado, foto sensores recebem a luz modulada e convertem esta luz em sinais que são tratados e digitalizados