Eletrônica Digital

1996 palavras 8 páginas
Exercício de Revisão – Mecatrônica Industrial –

1. Projete um sistema digital para implementar o Jogo da Pedra, Papel e Tesoura. O número de participantes será de 2 jogadores. A cada partida, cada jogador escolherá secretamente pedra, papel ou tesoura como sua opção. O vencedor é definido segundo a seguinte regra:
• Pedra vence tesoura, pois amassa a tesoura.
• Tesoura vence papel, pois corta o papel.
• Papel vence pedra, pois embrulha a pedra.
• Toda vez que os dois jogadores optarem pelo mesmo objeto, ocorre um empate.
A saída deverá ser composta por 2 sinais que indicarão:
Saída Resultado
00
Empate
01
Jogador 1 vence
10
Jogador 2 vence
11
Entrada Inválida
2. Considere um robô cuja plataforma possui um sistema de párachoques com 4 sensores distribuídos conforme a figura abaixo (vista superior do robô).

Projete um circuito combinacional que gere um código para os motores a fim de que o robô se desvie toda vez que se chocar com um obstáculo. Considere que este código é enviado aos motores durante o tempo de um segundo e depois o movimento original é restabelecido. O controle deverá obedecer a seguinte regra:
• Se apenas o sensor F ou os 3 sensores frontais forem pressionados, o robô deverá andar para trás;
• Se apenas F e D forem pressionados, giro para a esquerda;
• Se apenas F e E forem pressionados, giro para a direita;
• Se apenas D ou E for pressionado, giro para o lado oposto ao lado do choque;
• Se apenas A for pressionado, movimento para frente;
• Caso nenhum sensor seja pressionado e para as demais combinações consideradas inválidas), o movimento original se mantém.

Especifique um código para os motores, construa a tabela verdade e encontre as expressões booleanas para o circuito combinacinal do seu projeto. Não se esqueça de montar o diagrama de portas lógicas correspondente.
3. A figura apresenta o diagrama de blocos de câmera fotográfica acionada por um controlador digital, o qual funciona de acordo com a

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