Diagrama de blocos

Diagrama de Blocos

Verificando os modelos para sistemas complexos, pode-se notar que eles são resultantes de subsistemas ou elementos, cada qual com sua função de transferência. Os diagramas em blocos podem ser usados para representar cada um destes subsistemas, e o arranjo agrupado e conectado, num sistema como um todo.
DIAGRAMA EM BLOCOS
O diagrama em blocos contém vários itens na sua representação. São estes:
• Seta - É usada para representar o sentido do fluxo de sinal.
• Bloco - É um símbolo de operação matemática sobre o sinal de entrada do bloco que produz a saída. É representado normalmente por função de transferência.
• Ponto de soma - O círculo com uma cruz é o símbolo que indica uma operação de soma. O sinal mais ou menos determina se o sinal deve ser adicionado ou subtraído.
• Ponto de junção - É um ponto a partir do qual o sinal proveniente de um bloco vai para outros blocos ou pontos de soma.

BLOCOS EM CASCATA
Um sistema tem elementos em cascatas se dois ou mais elementos estão num mesmo ramo direto, então a função de transferência G(s) do sistema é:

Onde:

Portanto:

BLOCO COM RAMO DE ALIMENTAÇÃO
Um sistema em malha fechada com realimentação é representado na figura a seguir:

A função de transferência G(s) é dada por:

Realimentação Negativa | Realimentação Positiva | | |

BLOCOS EM CASCATAS COM RAMO DE REALIMENTACÃO
Considere um sistema em ramo fechado constituído de dois componentes em cascata e uma realimentação.

O sistema pode ser simplificado para o seguinte

Portanto:

BLOCOS EM PARALELO
Num sistema com blocos em paralelo os sinais se somam no ponto de soma:

Se os sinais se subtraem no ponto de soma, temos:

SIMPLIFICAÇÃO DO DIAGRAMA EM BLOCOS
Os métodos apresentados são utilizados para simplificar diagramas em blocos. A tabela abaixo lista os métodos que podem ser usadas.

Tabela de manipulação de diagramas em blocos

Tabela de manipulação de diagramas em blocos ( cont.)

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