Defeito

UnilesteMG – C urso de Especialização em Controle de Processos Industriais

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Estratégias de Controle Avançado
1. Introdução
• Será abordado alguns componentes chaves de simples de controle mais complexos;
• A questão chave é determinar as variáveis de controle que devem ser escolhidas para se controlar um determinando processo.
• Outro problema a ser discutido é a questão da interação entre diferentes malhas de controle.
2. Controle Cascata
• Pode ser usado quando existem diversos sinais de medição e uma variável de controle;
• É particularmente útil quando existem dinâmicas significativas, ex., longos tempos de atraso ou constantes de tempo, entre a variável de controle e a variável de processo.
• Um melhor controle pode ser obtido empregando-se variáveis intermediárias que respondem mais rápido ao sinal de controle.
• A malha de controle é construída aninhando-se outras malhas de controle como mostrado na figura abaixo:
Processo
Cp

Cs

P1

P2

Malha interna
Malha externa

2.1.
Escolha de variáveis secundárias
• Deve ser verificado se o controle em cascata irá trazer algum benefício; • As regras básicas para selecionar variáveis secundárias são:
• Deve existir uma relação bem definida entre as variáveis primárias e secundárias;
• Distúrbios essenciais deve agir na malha interna;

Técnicas de Controle de Processos Industriais

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• A malha interna deve ser mais rápida que a malha externa.
Como regra prática a diferença entre constantes de tempo deve ser de pelo menos 5 vezes;
• Deve ser possível ter um alto ganho na malha interna.
• Uma situação comum é de se ter a malha interna ao redor do atuador; • Pode ser usada para linearizar características não lineares;
2.2.
Sintonia e Comissionamento
• Deve ser ajustado seguindo-se uma seqüência correta; primeiro a malha interna depois a externa;
2.3.
Saturação da ação integral
• Se