Controle

Departamento de Engenharia Elétrica

CONTROLE DIGITAL

PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO

Universidade Estadual Paulista – UNESP
Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira – FEIS
Departamento de Engenharia Elétrica – DEE

-2013-

Sumário
I – Introdução........................................................................................................................... p.1
I.1 – Evolução Tecnológica ................................................................................................. p.1
I.2 – Sistemas Discretos ...................................................................................................... p.1
II – Análise de Sistemas Dinâmicos Discretos ........................................................................ p.4
II.1 – Introdução .................................................................................................................. p.4
II.2 – Transformada – Z....................................................................................................... p.4
II.3 – Relações entre o Plano – S e o Plano – Z .................................................................. p.8
II.4 – Algumas Propriedades da Transformada – Z ............................................................ p.8
II.5 – Inverso da Transformada – Z ................................................................................... p.11
II.6 – Função de Transferência de um Sistema Discreto ................................................... p.18
II.7 – Resposta Impulsiva de Sistemas Discretos .............................................................. p.20
II.8 – Transformada – Z Inversa Utilizando a Propriedade de Deslocamento no Tempo . p.21
II.9 – Teorema de Amostragem de Shannon ..................................................................... p.25
III – Estabilidade de Sistemas de Controle Digital ............................................................... p.26
III.1 – Introdução