Controle
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Os atuadores são usados em automação para entregar ao sistema a excitação necessária para seu funcionamento, na forma do tipo de energia adequado.Os atuadores são usados em automação para entregar ao sistema a excitação necessária para seu funcionamento, na forma do tipo de energia adequado.
Se o funcionamento do sistema estiver baseado em algum movimento de uma de suas partes, serão necessários atuadores para fornecer energia mecânica para o movimento.
Se o sistema for térmico, será necessário um atuador que forneça energia térmica para atingir uma dada temperatura desejada.
O atuador (end effector) é todo um sistema montado na extremidade do vínculo mais distante da base do robô, cuja tarefa é agarrar objetos, ferramentas e\ou transferi-las de um lugar para outro.
São exemplos de atuadores a pistola de solda, garras e pulverizadores de tintas.
A operação do atuador é o objetivo final na operação de um robô, assim todos os demais sistemas (unidades drives, controles etc.) são projetados para habilitar sua operação.
Hidráulicos;
Hidráulicos;
Pneumáticos;
Elétricos.
Os atuadores hidráulicos se caracterizam por terem como fonte de energia um líquido que se desloca por um conduto com uma pressão adequada (utiliza como fonte de energia a pressão da água ou óleo).
Os atuadores hidráulicos se caracterizam por terem como fonte de energia um líquido que se desloca por um conduto com uma pressão adequada (utiliza como fonte de energia a pressão da água ou óleo).
Este líquido é geralmente “óleo” ou “água”.
A menor compressibilidade em relação ao ar o torna mais adequado aos movimentos lentos e de maior precisão.
VANTAGEM
VANTAGEM
DESVANTAGEM
DESVANTAGEM
O atuador pneumático tem como fonte de energia um gás pressurizado, geralmente ar comprimido (utiliza como fonte de energia a pressão do ar).
O atuador pneumático tem como fonte de energia um gás pressurizado, geralmente ar comprimido (utiliza como fonte de