Controle para Motores de Passo usando módulo USB-6008

Grupo de Fotônica – André Romero

Departamento de Física e Ciência dos Materiais
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Controle para Motores de Passo usando módulo USB-6008
Introdução
Neste projeto foram desenvolvidos circuitos eletrônicos para controle dos motores de passo e sistemas mecânicos dos experimentos de microfabricação usando laser de femtossegundos. A automação de experimentos nos laboratórios vem se tornando essencial para, por exemplo, melhorar a qualidade da aquisição de dados, e a realização de atividades repetitivas. Neste sentido, os sistemas de aquisição são dispositivos fundamentais que podem ser usados para a atuação controlada de movimentação e deslocamento de amostras, ativação mecânica de chaves, etc. Portanto, o domínio e entendimento do funcionamento dos sistemas de aquisição de dados são importantes para um laboratório moderno. Além disso, o desenvolvimento tecnológico atual tem permitido um melhor interfaceamento de módulos de multifunções e novos programas de computador mais amigáveis que podem ser constantemente atualizados. Para controle de motor de passo, foram desenvolvidos programas usando a linguagem visual
Labview, no qual o motor de passo é controlado através de um módulo de aquisição modelo USB-6008, da empresa National Instruments.

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Módulo de Aquisição de Dados (USB-6008)
O desenvolvimento tecnológico atual nos proporciona sistemas de aquisição de baixo custo e com uma interface de programação mais amigável. Esses módulos, como o da empresa National Instruments (figura 1), nos permite realizar um interfaceamento de vários experimentos num laboratório.
O modelo usado em nossos experimentos é ligado diretamente ao computador pela porta USB, fazendo assim a comunicação dos dados e usando a própria alimentação do micro. O modelo USB6008 possui oito canais de