Controle de planta térmica

Sumário Pág. Lista de figuras 2 Introdução 3 Objetivo 3 Metodologia 3 - Sistema controlador - Set Points de entrada - Valores do sistema - Gráficos Conclusão 6 Bibliografia 8

1 - Lista de Figuras (Figura 01) Esquema de um sistema com controlador PID 3 (Figura 02) Resposta do Sistema para Kp=1,44449 4 (Figura 03) Gráfico obtido após utilizando o Lugar Geométrico das Raízes 4

2 - Introdução
Os sistemas de controle são comumente empregados nos mais diversos processos industriaisDe acordo com a necessidade do processo, utiliza-se um sistema controlador que faz uma leitura do sistema, aplicando uma ação corretiva responsável pela manutenção do sistema “em equilibrio” de acordo com o projeto.
No caso apresentado abaixo, o método utilizado para resolver o problema foi o Lugar Geométrico das Raízes (LGR). Este método é usado para representar através de gráfico os deslocamentos dos pólos de malha-fechada quando o sistema possui um parâmetro que pode ser variado. Assim, pode ser analisado os aspectos de estabilidade e resposta transitória do sistema. O método do LGR permite também que o profissional ajuste o sistema mais adequado para cada estrutura de controlador para cada sistema.
O LGR é aplicado ainda em controladores do tipo PID (Proporcional Integral Derivativo), técnica que avalia o controle de variáveis contínuas. Neste caso, o objetivo é controlar uma variável do sistema permitindo que o controlador funcione de forma estável mesmo ocorrendo complicações que afetem a estabilidade.
Com isso, será observado junto ao sistema de controle a ação do LGR e do PID para verificar qual o melhor ganho possível.
3 - Objetivos
Este relatório tem como objetivo apresentar os resultados obtidos após analise em laboratório de um sistema térmico (controlador de