Controle de pendulo simples

ANTONY JOSÉ F. LEITE 446571-7
BENEDITO SÉRGIO ANDRADE 446824-4
JOSÉ CLAUDINEI DE OLIVEIRA 447556-9
MAURO SÉRGIO R. PINTO 446533-4
PAULO AUGUSTO CASTELETTI 447239-0
ROBSON RODRIGUES DE SÁ 445650-5
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Trabalho de Graduação Interdisciplinar
CONTROLE
DE
PÊNDULO SIMPLES
UNIVERSIDADE PAULISTA
SÃO JOSÉ DOS CAMPOS
2006
2
ANTONY JOSÉ F. LEITE 446571-7
BENEDITO SÉRGIO ANDRADE 446824-4
JOSÉ CLAUDINEI DE OLIVEIRA 447556-9
MAURO SÉRGIO R. PINTO 446533-4
PAULO AUGUSTO CASTELETTI 447239-0
ROBSON RODRIGUES DE SÁ 445650-5
CONTROLE DE PÊNDULO SIMPLES
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Engenharia da Universidade
Paulista – UNIP, São José dos Campos, como trabalho de graduação do Curso de
Engenharia Mecatrônica.
ORIENTADOR: RICARDO KAZUO ITIKAVA
UNIVERSIDADE PAULISTA
SÃO JOSÉ DOS CAMPOS
2006
3
ANTONY JOSÉ F. LEITE 446571-7
BENEDITO SÉRGIO ANDRADE 446824-4
JOSÉ CLAUDINEI DE OLIVEIRA 447556-9
MAURO SÉRGIO R. PINTO 446533-4
PAULO AUGUSTO CASTELETTI 447239-0
ROBSON RODRIGUES DE SÁ 445650-5
CONTROLE DE PÊNDULO SIMPLES
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso de Engenharia da Universidade
Paulista – UNIP, São José dos Campos, como trabalho de graduação do Curso de
Engenharia Mecatrônica.
Aprovado em ___/___/_____.
BANCA EXAMINADORA
Profº – Orientador
Universidade Paulista
Profº
Universidade Paulista
Profº
Universidade Paulista
4
DEDICATÓRIA
Aos professores que nos apoiaram , dando incentivo e credibilidade, temos que também a agradecer os amigos de sala de aula , no qual nos ajudou bastante na elaboração do projeto.
5
AGRADECIMENTOS
Aos Professores Cristiano..... e Eloi.........
À Universidade Paulista - UNIP.
6
RESUMO
O presente estudo tende a demonstrar as variações no meio ambiente em relação ao movimento horizontal de um pêndulo fixado em um suporte móvel, com o objetivo de justificar em diversos ambiente a alteração sofrida no movimento. A partir das equações