Controladores lógicos

Controladores lógicos programáveis
Introdução
CLPs são dispositivos eletrônicos controladores. Utilizam memórias programáveis para armazenar instruções e executar funções.
Os benefícios dos CLPs:
Confiabilidade;
Flexibilidade;
Comunicações;
Velocidade;
Diagnostico de falhas;
Redução de custos

Operação do CLP
Os sistemas CLP consistem em:
Entradas
Os terminais de entrada formam a interface pela qual os dispositivos de campo são conectados ao CLP.
As entradas são digitais (reconhecem apenas dois estados: ligado ou desligado) ou analógicas (reconhecem mais de dois estados (depende do número de bits usado pelo conversor a/d)). Para que seus componentes internos fiquem eletricamente isolados, os CLPs utilizam isoladores ópticos. Saídas
As saídas funcionam parecidas com as entradas: Sinais emitidos passam pela barreira de isolamento óptico antes de energizar as saídas. Cada sinal produzido para acionar os atuadores constitui uma saída. Podemos separar as saídas em digitais ou analógicas.

Unidade central de processamento (CPU)
A CPU realiza o armazenamento e a execução do programa aplicativo
(Entrada, processamento e saída de dados constituídos no programa armazenado e atualiza as saídas).

Memória
É um espaço físico onde os dados (modificados pela CPU usando dígitos binários) são conservados.

Dispositivo de programação
O terminal de programação é um dispositivo que permite introduzir o programa aplicativo.

Ciclo de operação
Para que o programa aplicativo funcione ocorre a leitura cíclica das entradas, realização das operações lógicas e criação dos valores das saídas. O método de paralelismo utilizado pelos CLPs permite que todos os blocos de instrução que estejam sendo interpretados acessem os parâmetros de entrada (memória imagem das entradas). Os resultados das interpretações criam uma segunda tabela (memória imagem das saídas)

Linguagens de programação:
Uma linguagem de programação estabelece instruções de forma que gerem