controlador PI

UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO JEQUITINHONHA E MUCURI

Engenharia Química
Instrumentação e controle de processos

Projeto de controlador

Discente: Thiago Henrique Alonso Lourêdo Trindade

Diamantina 2013

INTRODUÇÃO
O controle do sistema é de grande importância para que este se torne insensível a perturbações. Um sistema de controle é formado pela interconexão de componentes que forma uma configuração do sistema que irá produzir uma resposta desejada do sistema.
Este conceito de controle é igualmente aplicável nas diversas áreas de engenharia, como por exemplo,

engenharia

química,

mecânica,

de

alimentos,

dentre

outras.

Frequentemente um sistema de controle inclui componentes elétricos, mecânicos e químicos. Sistemas de controle são projetados para realizar tarefas específicas. Os requisitos impostos no sistema são geralmente explicitados como especificações de desempenho. As especificações podem ser dadas em termos de requisitos de resposta transitória como, por exemplo, máximo sobressinal e tempo de acomodação na resposta ao degrau, e requisitos de regime estacionário como erro de estado estacionário para um degrau. Para satisfazer o desempenho desejado o primeiro passo é ajustar o ganho, entretanto em alguns casos apenas esse ajuste, por si só, não irá atender aos requisitos desejados. Frequentemente o aumento do ganho melhora o comportamento em regime estacionário, porém provoca deficiência na estabilidade e até instabilidade. Nesses casos é necessário que seja feito um acréscimo de um dispositivo adequado chamado de compensador, este compensa pelo desempenho deficiente do sistema original. Cada controlador tem por base as ações de controle proporcional, integral e/ou derivativa que podem ser usadas individualmente (exceto a componente derivativa). Pode-se fazer a junção dos controles P, I e D dependendo do que se pretende obter dando assim origem aos controladores convencionais PI, PD e PID. Há