Controlador pid zigler nichols

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ

Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação)
NEO – Escola Politécnica

Controle Contínuo II

ATIVIDADE PRÁTICA 01:
SINTONIA DE CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS

CURITIBA
2012

GIOVANO GOLES
RICARDO STEINMACHER
EDUARDO SALMON RIBEIRO
MARCOS VINÍCIUS SILVA

ATIVIDADE PRÁTICA 01:
SINTONIA DE CONTROLADOR PID PELO MÉTODO DE ZIEGLER-NICHOLS

Relatório da atividade prática 01 da disciplina de Controle Contínuo II do 6º Período do Curso de Engenharia Mecatrônica (Controle e Automação), NEO – Escola Politécnica da Pontifícia Universidade Católica do Paraná PUCPR.
Orientador: Prof. Roberto Zanetti Freire.

CURITIBA
2012
SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 8
2. DESENVOLVIMENTO 9 2.1. O Método de Ziegler-Nichols 9 2.1.1. Primeiro Método 9 2.1.2. Analisando os Controladores sem Perturbação 12 2.1.2.1. Controlador P para o Primeiro Método de Ziegler-Nichols 13 2.1.2.2. Controlador PI para o Primeiro Método de Ziegler-Nichols 14 2.1.2.3. Controlador PID para o Primeiro Método de Ziegler-Nichols 15 2.1.3. Analisando os Controladores com Perturbação 17 2.1.3.1. Controlador P para o Primeiro Método de Ziegler-Nichols 17 2.1.3.2. Controlador PI para o Primeiro Método de Ziegler-Nichols 18 2.1.3.3. Controlador PID para o Primeiro Método de Ziegler-Nichols 19 2.2. Segundo Método de Ziegler-Nichols 19 2.2.1. Analisando os Controladores sem Perturbação 22 2.2.1.1. Controlador P para o Segundo Método de Ziegler-Nichols 23 2.2.1.2. Controlador PI para o Segundo Método de Ziegler-Nichols 23 2.2.1.3. Controlador PID para o Segundo Método de Ziegler-Nichols 24 2.2.2. Analisando os Controladores com Perturbação para o Segundo Método 25 2.2.2.1. Controlador P para o Segundo Método 26 2.2.2.2. Controlador PI para o Segundo Método 26 2.2.2.3. Controlador PID para o segundo Método 27 2.3. Vantagens e Desvantagens dos Métodos de Ziegler-Nichols 28 2.4.