Controlador Digital

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

ABORDAGEM NEBULOSA NA SÍNTESE DE
CONTROLADORES PID

DISSERTAÇÃO SUBMETIDA À UNIVERSIDADE FEDERAL DE
SANTA CATARINA PARA A OBTENÇÃO DO TÍTULO DE
MESTRE EM ENGENHARIA ELÉTRICA

Tomás Copetti Callai

Florianópolis - SC - Brasil
Junho de 2003
ABORDAGEM NEBULOSA NA SÍNTESE DE

CONTROLADORES PID

Tomás Copetti Callai
‘Esta dissertação foi julgada adequada para obtenção do título de Mestre em Engenharia
Elétrica, área de concentração Controle, Automação e Informática Industrial e aprovada em sua forma final pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Universidade
Federal de Santa Catarina’.

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Prof. Antonio Augusto Rodrigues Coelho, D. Sc.
Orientador

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Prof. Edson Roberto de Pieri, D. Sc.
Coordenador do Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

Banca Examinadora

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Prof. Antonio Augusto Rodrigues Coelho, D. Sc., DAS/UFSC
Orientador

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Prof. Giovani Cavalcanti Nunes, Ph. D., Petrobrás/RJ

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Prof. Leandro dos Santos Coelho, D. Sc., PUC/PR

ii

“...it’s this the end or it’s just begin?”
Led Zeppelin

iii

AGRADECIMENTOS

Aos meus pais, Jaeme e Helena, meus grandes incentivadores intelectuais e fonte de inspiração, sempre me impelindo a buscar algo mais.
A todos meus familiares, em especial aos meus irmãos Sérgio e Andréia pelo apoio.
Ao professor Antonio Augusto Rodrigues Coelho, pela dedicação em todos os momentos e pela paciência e compreensão nos momentos críticos.
A todos professores e colegas do DAS que de diversas formas fizeram parte desta etapa da minha vida, seja nos momentos de estudo ou nos momentos de descontração. E de forma especial aos colegas José Eli S. dos Santos e