conceito de engenharia mecatronica

Páginas: 11 (2747 palavras) Publicado: 23 de março de 2014
ESPECIAL

MECATRÔNICA
Abordagem Voltada
Uma Abor dagem Voltada à Automação Industrial
Julio Cezar Adamowski
Professor Titular do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos
Escola Politécnica da USP

Celso Massatoshi Furukawa
Professor Doutor do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos
Escola Politécnica da USP

A Mecatrônica pode ser definidacomo a integração de Mecânica, Eletrônica e Computação de forma concorrente. Essa
combinação tem possibilitado a simplificação dos sistemas
mecânicos, a redução de tempos de desenvolvimento e custos,
e a obtenção de produtos com elevado grau de flexibilidade e
capacidade de adaptação a diferentes condições de operação.
Os conceitos de Mecatrônica podem ser empregados numa vasta
gama deaplicações, sendo que este artigo é focado na área de
Automação Industrial.

INTRODUÇÃO
O mundo vem presenciando nos
últimos anos o avanço vertiginoso da
Microeletrônica, num ritmo que até o
momento não tem dado sinais de
desaceleração. Como resultado, são
obtidos circuitos eletrônicos cada vez
mais rápidos e poderosos, mas paradoxalmente cada vez menores, mais
baratos e econômicos.Associados diretamente à Microeletrônica, o computador digital e as Ciências da Computação também se desenvolvem rapidamente, num círculo virtuoso em
que computadores mais poderosos
favorecem o desenvolvimento de aplicações mais complexas, que por sua
vez exigem cada vez mais poder
computacional.
Apesar desses resultados estarem
causando uma ampla revolução
tecnológica na Engenharia e nasociedade em geral, quando são associados à sistemas mecânicos é que se
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observa um maior impacto nos sistemas
produtivos e no cotidiano das pessoas.
Não é de hoje que componentes
eletrônicos (tais como sensores,
atuadores eletro-mecânicos e circuitos de controle) são utilizados no controle e acionamento de sistemas mecânicos. No entanto, foi o recente desenvolvimento dos circuitos integradosque possibilitou a produção em larga
escala e baixo custo de microprocessadores dedicados conhecidos
como microcontroladores. Hoje esses
dispositivos eletrônicos estão presentes não apenas em máquinas e equipamentos industriais mas também nos
automóveis, nas máquinas de lavar
roupas, nos sistemas de ar condicionado, aparelhos de vídeo, etc. Os sistemas mecânicos sofreram profundas
modificaçõesconceituais com a incorporação da capacidade de processamento, o que permitiu torná-los mais
rápidos, eficientes e confiáveis, a custos cada vez menores.

No Japão, a combinação bem sucedida de Mecânica, Eletrônica e
Processamento Digital em produtos de
consumo recebeu o cognome de
Mecatrônica no final da década de 70.
A figura 1 representa de forma genérica um sistema mecatrônico. Ossensores captam as informações do
mundo físico que são processadas
digitalmente, resultando em ações de
controle. O sistema de controle age
sobre o sistema físico através de
atuadores. Disto resulta um sistema
realimentado, que pode representar
sistemas com níveis variados de complexidade.
Essa combinação pode gerar uma
gama muito ampla de aplicações, de
tal forma que o termo Mecatrônicapode ser interpretado de formas diferentes dependendo da aplicação em
questão. Este artigo tem seu foco na
Automação Industrial, com particular
ênfase na indústria de manufatura.
Este é o foco adotado no curso de
Engenharia Mecânica com habilitação
em Automação e Sistemas da Escola
Politécnica da USP (EPUSP), com o
qual os autores se encontram envolvidos (Cozman, 2000).
MECATRÔNICA
Muitosengenheiros consideram
que a Mecatrônica surgiu com o desenvolvimento dos robôs. Os projetos
na área de Robótica impulsionaram o
desenvolvimento de outras áreas, tais
como o controle realimentado a partir
da fusão de informações sensoriais,
tecnologias de sensores e atuadores,

MECATRÔNICA ATUAL Nº1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001

ESPECIAL

Figura 1 - Sistema mecatrônico.

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