Comportamento em Malha Fechada

COMPORTAMENTO EM MALHA
FECHADA

Angelo Marcos dos S. Fornazelli
Welclys Pegoretti Lage

Serra - ES
2012

Angelo Marcos dos S. Fornazelli
Welclys Pegoretti Lage

COMPORTAMENTO EM MALHA
FECHADA

Trabalho apresentado à disciplina
Controle de Sistemas, da
Faculdade de Engenharia de
Produção Mecânica da Faculdade do Centro Leste.

Serra - ES
2012

INTRODUÇÃO

O trabalho tem como ituito analisar o comportamento de uma malha fechada utilizando um controlador do tipo PID em parâmetros de sintonias diferentes.
Os parâmetros de sintonia foram definidos conforme os critérios a seguir:
Caso 01: Sintonia 0, parâmetros pré-definidos conforme orientação do orientador Icaro Igor Barros.
Caso 02: Sintonia 03, parâmetro definido de acordo com o número de chamada do integrante Angelo.
Caso 03: Sintonia 04, parâmetro definido de acordo com o número de chamada do integrante Welclys (48: 4+8=12; 1+2= 3; para que não não se repita a sintonia, acrescenta-se 01 unidade no número, 3+1=4)
Caso 04: Sintonia 06, parâmetro definido pela soma dos numeros de pauta dos integrantes Angelo Marcos e Welclys .
De acordo com os parâmetros de sintonia, utiliza-se os dados da tabela 1.

Figura 1 Tabela 1

A simulação é feita em duas situações:
1- Caso Servo: Aplica-se um degrau unitário so setpoint e mantém a pertubação nula.
2- Caso Regulador : Mantem-se o setpoint nulo (zero) e aplica-se um degrau unitário na perturbação da pressão do vapor.

DESENVOLVIMENTO- ANALISES
Sintonia 00 – Caso Servo
Com o controlador PID configurado com os parâmetros da sintonia 00, prédefinidas, e aplica-se um degrau unitário no setpoint e mantem a perturbação nula, igual a zero. Assim, obtem-se um sistema subamortecido com um ganho no processo de 1,38 e uma constante de tempo de 6,28 segundos.
O sistema tem um tempo de resposta ao degrau de 2,1, poucas oscilações até a estabilização, que ocorre em t = 30 segundos.
Sintonia 00 – Caso Regulador:
Quando aplica-se um