Circuitos digitais

ETAPA 1 Aula-tema: Propriedade da álgebra de Boole. Elementos Lógicos Básicos. Minimização e implementação de funções.

1. Posição do Sensor no Robô

2. Variáveis de Entrada, Saída e Posição dos Sensores no Robô

Sensores Posição do Sensor no Robô
(Entradas)
A esquerda
B direita
C frente
D atrás

3.Tabela Verdade
A B C D A x2 C x0 B
X3 D
X1
0 0 0 0 0 0 0 0 ------------
0 0 0 1 0 0 0 1 A`.C`.B`.D x1
0 0 1 0 0 1 0 0 A`.C.B`.D` x0
0 0 1 1 0 1 0 1 -------------
0 1 0 0 0 0 1 0 A`.C`.B.D` x3
0 1 0 1 0 0 1 1 ------------
0 1 1 0 0 1 1 0 A`.C.B.D` X3
0 1 1 1 0 1 1 1 -------------
1 0 0 0 1 0 0 0 A.C`.B`.D` x2
1 0 0 1 1 0 0 1 -------------
1 0 1 0 1 1 0 0 A.C.B`.D` X2
1 0 1 1 1 1 0 1 --------------
1 1 0 0 1 0 1 0 --------------
1 1 0 1 1 0 1 1 A.C`.B.D`+D X1
1 1 1 0 1 1 1 0 A.C.B.D` X0
1 1 1 1 1 1 1 1 ------------

4. Expressão de saída x0= A`.C.B`.D` + A.B.C.D` x1= A`.C`.B`.D + A..C`.B.D` + D x2= A.C`.B`.D` + A.C.B`.D` x3= A`.C`.B.D` + A`.C.B.D`

5. variáveis de saída
Movimentos sigla para trás x0 frente x1 giro direita x2 giro esquerda x3