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"A universal máquina do Mundo” divide-se em duas partes:celestial e elementar. A parte elementar é sujeita a contínua alteração: e divide-se em quatro, a terra a qual está comocentro do mundo no meio assentada, segue-se logo a água e ao redor dela o ar e logo o fogo puro que chega ao céu dalua." A região celestial é composta por nove esferas a "saber, esfera da Lua, do Mercúrio, de Vénus, do Sol, de Marte,de Júpiter, de Saturno, das estrelas fixas, e a do derradeiro céu".
A Máquina do Mundo, desde Ptolomeu, tinha a Terra no centro e em seu redor, em círculos concêntricos, Diana (Lua),Mercúrio, Vénus, Febo (Sol), Marte, Júpiter e Saturno. Envolvendo estes sete céus, havia o Firmamento, seguido peloCéu Áqueo ou Cristalino, depois o Primeiro móbil, esfera que arrasta todas as outras consigo. Por último ficava oEmpíreo.
Planos
Afeiçoada aos lusos, Venus, depois de brevemente recordar os trabalhos e perigos sofridos pelos portugueses nos mares, pretende recompensar os heróis, dando-lhes no mar, alegria, repouso e deleite.
Com a ajuda de cupido, venus inicia todos os preparativos necessários para oferecer aos portugueses uma ilha divina, cristalina, no meio dos mares, onde as ninfas receberão e os recompensarão amorosamente por todos os sacrifícios vividos.
Cena do lionardo
Estando já os portuguese na ilha divina Lionardo, um navegante pouco afortunado no amor, tenta conquistar Efire, uma bela ninfa aquática. Correndo em seu alcance, vai contando a sua historia de infortúnio amoroso, pedindo.lhe que espere, que o aceite e o ajude a contrariar a má sorte. Encantada com as palavras de Lionardo, aninfa rende-se e os dois entregfam-se ao amor. Tambem os restantes marinheiros se unem as ninfas em encontros amorosos, concretizando-se assim a união humano-divino que so os heróis premeia.