Automação

CETEC

ATIVIDADE TÉCNICA

ROBÔ SUMÔ

3º SIMESTRE

O TRABALHO TEM COMO PRINCIPAL FUNCIONALIDADE:

UTLIZANDO UM BOTÃO DE PARTIDA DO INVERSOR (B0) QUE IRÁ INICIAR A LÓGICA NO PAINEL DO PLC.

LÓGICA DO PLC:

ACIONAMENTO DO INVERSOR.

VERIFICAR SE O INVERSOR FOI ACIONADO.

RODAR O MOTOR POR 20s EM UMA DIREÇÃO

PARA O MOTOR E RODAR PARA O OUTRO LADO POR 30s.

EM SEGUIDA PARA-LO.

APRESENTAÇÃO DOS PRINCIPAIS COMPONENTES DE AUTOMAÇÃO UTILIZADOS NA ATIVIDADE CONTROLADOR LOGICO PROGRAMAVEL (PLC).
INTRODUÇÃO CONCEITUAL
O Controlador Lógico Programável ( C.L.P. ) nasceu praticamente dentro da indústria automobilística americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors , em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controla de painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.
Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos à reles, não só da indústria automobilística, como de toda a indústria manufatureira.
Nascia assim, um equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicações, o que justifica hoje ( junho /1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhões de dólares anuais.
Desde o seu aparecimento, até hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lógicos, como a variedade de tipos de entradas e saídas, o aumento da velocidade de processamento, a inclusão de blocos lógicos complexos para tratamento das entradas e saídas e principalmente o modo de programação e a interface com o usuário.

DIVISÃO HISTÓRICA
Podemos didaticamente dividir os CLPs historicamente de acordo com o sistema de programação por ele utilizado :
1a. Geração: Os CLPs de primeira geração se caracterizam pela programação intimamente ligada ao