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Os principais defensores da teoria do Direito natural foram:
Platão, Aristóteles, Heráclito, os mestres do Estoicismo (Grécia Antiga)
Tomás de Aquino
Francisco de Vitoria, Dominico de Soto e a Escola de Salamanca
Francisco Suárez
Hugo Grotius
José Pedro Galvão de Sousa
John Locke
Robert Nozick
Christian Thomasius
Richard Hooker
Eric Voegelin
John Finnis
Johannes Messner
Samuel von Pufendorf
Immanuel Kant (Direito racional)
Thomas Jefferson
John Adams
Ludwig Julius Friedrich Höpfner
Cícero
Johann Christoph Hoffbauer
Gottlieb Hufeland (Jena)
Karl Anton von Martini
Gottfried Achenwall
Francis Hutcheson
Adam Friedrich von Glafey
Franz von Zeiller
Gustav Radbruch (após 1945)
Jean Barbeyrac
Michel Villey
Oliver O'Donovan
Robert P. George
Hans-Hermann Hoppe
Santo Agostinho
Leo Strauss
John Henry Newman
Gottfried Leibniz
Roderick Long

Platão foi um filósofo e matemático do período clássico da Grécia Antiga. Junto com o seu mentor, Sócrates, e seu pupilo, Aristóteles, Platão ajudou a construir os alicerces da filosofia natural, da ciência e da filosofia ocidental. Ele descreve em umas das suas teorias , que as ideias são as essências eternas do bem, do belo etc. Para Platão há uma conexão metafísica entre a visão do olho da alma e o objeto em razão do qual tal visão não existe. Este "mais real do que o que vemos habitualmente" é descrito em sua Alegoria da caverna. Aristóteles foi um filósofo grego, aluno de Platão e professor de Alexandre, o Grande. Seus escritos abrangem diversos assuntos, como a física, a metafísica, as leis da poesia e do drama, a música, a lógica, a retórica, o governo, a ética, a biologia e a zoologia. Aristóteles é visto como um dos fundadores da filosofia ocidental.
Mais de 2.300 anos depois de sua morte, Aristóteles continua sendo uma das pessoas mais influentes que já viveu. Ele contribuiu para quase todos os campos do conhecimento humano e foi o fundador de muitas áreas novas. De acordo com o