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Páginas: 8 (1762 palavras) Publicado: 17 de setembro de 2014
Integrador de Veículo Autônomo

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2009/ 1°Semestre

ANGELO MARCIO BATISTA CARDOSO
CARLOS R. B. CARDOSO
CARLOS ALBERTO BENKO
DANIEL DA SILVA
RENATO SOUZA FERNANDES

RA: 2209100851
RA: 2209100879
RA: 2209100543
RA: 2209102341
RA: 2209101843

Projeto Integrador de Veículo Autônomo

Trabalho de conclusão apresentado como requisito da
disciplina Introduçãoà Engenharia, do 1º semestre do
ciclo básico de Engenharia de Produção Mecânica.
Prof° da Disciplina: Wagner Marcelo Pommer.

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO
2009/ 1°Semestre
2

SUMÁRIO

Introdução ................................................................................................................................... 4
Concepção, Construção e Testes do Protótipo......................................................................... 6
Cálculos........................................................................................................................................ 8
Descrição dos Desenhos.............................................................................................................. 10
ReferênciasBibliográficas.......................................................................................................... 21

3

Introdução
A proposta do projeto integrador é a concepção de veículo autônomo para a participação de
competição. Conforme Uninove (2012), a orientação e o controle do desenvolvimento dos projetos
em sala de aula foi realizada pelos professores da disciplina de Introdução à Engenharia, matéria do
1ºsemestre do núcleo comum do ciclo básico das Engenharias e recém incorporada ao currículo da
Instituição.
O projeto, aos moldes de Uninove (2009), é proposto como um trabalho gerenciado com o
objetivo de alcançar solução para certo problema, o que necessariamente envolve finalidade, prazos,
custo-benefício e qualidade. O referido autor pondera que esses quatro elementos são a chave de um
projeto.Para justificar a opção por um projeto integrador no início do ciclo básico das Engenharias,
Uninove (2009) propõe que deve ser definida sua finalidade, inserida nos objetivos propostos.
Conforme se delimita os objetivos, o projeto se torna exclusivo, mesmo tendo algumas semelhanças
com outros, pelas características diferentes e específicas na criação e construção. Após delimitar
objetivos efinalidades, um projeto requer a determinação de tarefas, movimentando pessoas para sua
realização. Em suma, o projeto se torna inovador, pois:
[...] logo após determinar tais tarefas, terá também que definir prazos, pessoas
envolvidas para cada tarefa, o prazo final e, por último, o custo de cada prazo. O
projeto, além de envolver pessoas, envolve equipamentos e materiais que têm
tarefasindependentes. Todo processo tem que estar no mesmo ritmo para atingir
suas metas dentro do prazo estipulado para a realização do projeto. Conhecer
técnicas e ferramentas de algoritmos que irão ajudar a gerenciar melhor os projetos
é o objetivo principal desta matéria (UNINOVE, 2009, p.7).

O protótipo proposto se enquadrava dentro de determinadas características, a saber: “[...] massa
de até0,5 kg; ter três pontos de contato com o solo; se basear em propulsão à energia elástica
autônoma e solidária ao carro (ao longo de sua movimentação, veículo e mecanismo propulsor não
podem ser separados nem sofrer interferência humana)” (UNINOVE, 2009, p.3).
Deste modo, o desenvolvimento do projeto necessitou se considerar a massa como
característica do produto e fator limitante do projeto.Outra característica do produto, inserida nas
regras foi que:
A seleção de materiais deve levar em conta além dos fatores estruturais de projeto a
minimização da utilização de fontes naturais (muitas vezes não renováveis), e a
quantidade de resíduos que necessitam de tratamento final, portanto a seleção de
materiais deve também estar alinhada com os conceitos de reciclagem (UNINOVE,
2009,...
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