Artigo Rob Bluetooth

Tecnólogo em Mecatrônica Industrial

Ana Paula Dias Mendes
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Geraldo Ferreira
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Helis Augusto Gonçalves Pereira
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Renan Franco da Silva
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Vitor Thiago
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Orientador: Alexandre Moraes Tannús

SISTEMA DE LOCOMOÇÃO DE ROBÔS COM ESTEIRAS E COMUNICAÇÃO VIA BLUETOOTH
ResuMO
Este artigo apresenta uma proposta de aplicação da robótica móvel na área de manutenção industrial. A aplicação deste projeto será a manutenção e inspeção em ambientes de difícil acesso humano e em ambientes insalubres ou que possuem certos níveis de periculosidade. Realizou-se uma pesquisa voltada para aplicações neste segmento da robótica e foi desenvolvido um robô composto por um microcontrolador, esteira de tração e dispositivo de comunicação via Bluetooth. A operação deste robô será realizada através de um dispositivo de comunicação móvel (smartphone ou tablet) que possua sistema operacional Android um dos fatores que torna viável sua implantação.
Palavras-chave: robótica; microcontrolador; Bluetooth; Android abstract This paper presents an application of mobile robotics in industrial maintenance area. The implementation of this project will be the maintenance and inspection of difficult human access environments and unhealthy environments or who have certain levels of dangerousness. We conducted a focused search for robotics applications in this segment and has developed a robot consists of a microcontroller, traction mat and communication device via Bluetooth. The operation of this robot will be conducted through a mobile communication device (smartphone or tablet) that has Android operating system one of the factors that makes it feasible its implementation.
Keywords: robotics; microcontroller;