APS BRAÇO MECANICO

UNIPLAN – Centro Universitário Planalto do Distrito Federal

Engenharia – Ciclo Básico

Atividades Práticas Supervisionadas (APS)
3º e 4º semestres

2º semestre de 2014

I. TEMA: “BRAÇO MECÂNICO” II. ETAPAS DO TRABALHO
1. Pesquisar o tema.
2. Elaborar e desenvolver, de acordo com o regulamento, o projeto de um braço mecânico.
3. Construir o protótipo.
4. A parte escrita do trabalho será recebida pela coordenação (a data limite para a entrega do trabalho escrito será publicada no quadro de avisos pela coordenação do curso).
5. Apresentar o protótipo em data estabelecida pela coordenação e participar da competição com os outros grupos.
Previsão da apresentação e competição do projeto: segunda quinzena de outubro.
III. AVALIAÇÃO DO TRABALHO
A avaliação contemplará todas as etapas descritas no item II. Para isso serão atribuídas notas para a parte escrita, apresentação do protótipo e resultados da competição.
IV. GRUPOS
Os grupos deverão ser formados por no máximo 20 (vinte) alunos. Um integrante de cada grupo ficará responsável pela postagem do trabalho. Não serão permitidos grupos com integrantes de turmas diferentes.

V. NORMAS PARA A CONSTRUÇÃO DO BRAÇO MECÂNICO
O projeto consiste na construção de um braço mecânico com 3 graus de liberdade. O mesmo terá que ser controlado via sistemas hidráulicos e/ou elétricos, tendo a capacidade de manipular objetos.
1-Não serão aceitos projetos comprados totalmente prontos no mercado, ou seja, o Braço mecânico deverá ser desenvolvido pelos integrantes do grupo. 2. O braço mecânico deve possuir no mínimo 3 graus de liberdade;

3. As dimensões do braço mecânico não deverão ultrapassar as seguintes medidas:
a) base: 30 cm x 30 cm, caso a base seja quadrada, caso não seja a área da base não deverá exceder a área das dimensões citadas.
b) Comprimento máximo do braço = 40 cm

4. O braço mecânico poderá ser desenvolvido utilizando a tecnologia mais viável para o grupo.

5. A