Eletrico

Trabalho de

APS
Atividade pratica suspensiva
Universidade paulista
UNIP

PROJETO BRAÇO HIDRAULICO
Edinei Oliveira Alves

B93373-9

EE1P06

Vanilson Barros de Sousa

B9130B-8

EE1P06

Dante Augusto Chella Junior

B923EG-7

EE1P06

Jefferson da Silva Alves

B9635H-0

EE1P06

Thiago Pereira de Souza

B95HDH-7

EE1P06

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Santana de Parnaíba 2014

SUMÁRIO
Introdução..........................................................04
Objetivo
Introdução teórica
Desenvolvimento..............................................05
Apresentação
Descrição
Discussão
Cronograma de atividades
Especificações técnicas
Fotos desenvolvimento
Desenho técnico
Conclusão..........................................................13
Bibliográfica.....................................................14
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INTRODUÇÃO
Objetivo:
Construir um protótipo de braço mecânico que tenha a capacidade de movimentação na horizontal e vertical, com três movimentos diferentes.
Introdução teórica:
Os princípios que envolvem neste trabalho é a hidrostática, em particular, o principio que mostra que num líquido a pressão se transmite igualmente em todas as direções.
O trabalho foi desenvolvido após vários vídeos e conclusões tiradas da internet, porem foi desenvolvido com características próprias com peças usinadas e fresadas por alunos do grupo.
Este projeto traz um mecanismo hidráulico por seringas com óleo hidráulico sustentando todas as partes moveis e giratórias do braço mecânico.
Figura ilustrativa do sistema
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DESENVOLVIMENTO
Apresentação:
Este relatório apresenta as etapas da realização do protótipo da disciplina APS ministrada pelos professores. O protótipo consiste na construção de um braço mecânico com movimentos diversos. O mesmo será controlado por seringas, buscando a capacidade de movimentar objetos. Descrição:
Braço mecânico foi construído com alumínio e seringas plásticas. Seu funcionamento é com base nos